中科大力学教案-第一章质点运动学.pdfVIP

杨维纮 杨维纮 第一章 质点运动学 §1.1 引言 §1.2 质点和参考系 §1.3 速度与加速度 §1.4 直角坐标系中运动的描述 §1.5 自然坐标系中运动的描述 §1.6 平面极坐标中的运动描述 §1.1 引 言 1.1.1 力学的研究对象 1.1.2 时间、空间和牛顿力学的绝对量 1.1.3 宇宙的层次和数量级 §1.1 引 言 1.1.1 力学的研究对象 运动学： 研究物体运动的几何性质，而不研究引起物 体运动的原因。（位移，速度，加速度，轨 迹等的描述和计算） 动力学： 研究受力物体的运动变化与作用力之间的 关系。（运动微分方程的建立和求解） 研究物体在力系作用下的平衡规律，同时 静力学： 也研究力的一般性质和力系的简化方法等。