第六章信号处理.pptVIP

一、数字滤波器的概念 一般地，数字滤波器是一个线性移不变离散时间系统。它在时域上用单位抽样响应h(n)，在频域上用系统函数H(z)或频率响应函数来表征。它是一类较为特殊的系统，主要表现在它的幅频响应的形状比较有规则，对输入信号的频谱能明显起到某种过滤作用。 四、表征DF频率响应特性的三个参量 1、幅度平方响应 2、相位响应 AF设计完毕以后，还应将 变换成H(Z)， 也就是将S平面映射到Z平面，这样才能得到所对 应的数字滤波器的系统函数。 通常有三种方法： （1）冲激响应不变法； （2）阶跃响应不变法； （3）双线性变换法。 我们这里将重点讨论冲激响应不变法和双线 性变换法。 一、IIR-DF的两类设计方法 1.把一个归一化原型ALF经模拟频带变换成所需类型（包括AHF、ABF、ABSF和ALF），再通过冲激响应不变法或双线性变换法数字化为所需类型的DF。在实际应用中往往合成一步来实现,且常用双线性变换法； 2.将ALF原型先利用冲激响应不变法或双线性变换法数字化为DLF，再利用数字频带变换法，将其变换成所需的各种类型的DF（包括DLF、DBF、DBSF）。 二、模拟域频带变换法的IIR-DF设计 1.ALF变换成DLF的步骤 将DLF的技术指标转换为ALF的技术指标：各个关键频率点的转换（数字频率与模拟角频率的关系）；衰减指标的表示； 选择某个ALF作为设计原型（一般有巴特沃思型、切比雪夫型），将该ALF的幅度平方函数表达式带入上一步求得的衰减指标表达式，求出有关ALF的参数（阶数N、截止频率 等）（注：利用巴氏ALF，本步骤所计算得到的截止频率 是3dB衰减的，与要求的DLF的技术指标中的通带截止频率是不同的概念）; 用查表法（表见P266)求得归一化原型ALF的频率响应，再利用关系式 将其转化成实际ALF的频响 ； 利用数字化变换公式，从 得到DLF的系统函数H(z). 例题：给定抽样频率 ，要求在频率小于1kHz的通带内，幅度特性下降小于1dB；在频率大于 的阻带内，衰减大于15dB. 解: (1)在数字域的技术指标表示。 (2) (3)设 为满足DBF技术要求的ALF原型的阻带起始频率： (4)由巴特沃思ALF幅度平方响应，在该 处，衰减要大于20dB,故有： (5)取N=2，查表6-4，得2阶巴氏ALF归一化原型系统函数为 所求DBF的H(z)为： 说明： 1）在求参数D时，之所以可以令 =1rad/s, 是因为在查表求得归一化ALF的系统函数后，把它变换成实际ALF的系统函数并用双线性变换法进行数字化成DBF的系统函数时， 将被约去；另外，在求巴特沃思ALF的阶数N时，与 的具体值无关； 2）数字带通滤波器的阶数是其对应的模拟低通滤波器的2倍。所以若在需设计的DBF的技术指标中指定了该DBF的阶数，则选用的ALF原型的阶数应为它的一半。 借助ALF来设计DBRF的步骤与设计DBF的类似： 将DBRF的技术指标表示成数字通带上下界频率分量和阻带边界频率分量； 令所借用的ALF的截止频率 为1，求出参数D1、E1； 由ALF与DBRF频率之间的关系求出对应的ALF的阻带起始频率； 利用ALF原型的幅度平方响应表达式结合DBRF的技术指标中的对应频率处的衰减量来求出ALF的阶数N； 使用查表法来求出ALF归一化原型的系统函数，利用变换关系式求出DBRF的系统函数H(z). 例6-9. 要设计一个巴特沃思带阻数字滤波器，其-3dB衰减处的边带频率分别为 ，其-14dB衰减处的频率分别为 ，抽样频率为 。（图见后2页。） 解： (1)求出所需数字滤波器通带的上下界频率为： 阻带边界频率分别为： (4)由巴特沃思ALF幅度平方响应，在该 处，衰减要大于14dB,故有： (5)取N=2，查表6-6，得2阶巴氏ALF归一化原型系统函数为 所求DBSF的H(z)为： 说明： 1）在求参数D1时，之所以可以令 =1rad/s, 是因为在查表求得归一化ALF的系统函数后，把它变换成实际ALF的系统函数并用双线性变换法进行数字化成DBRF的系统函数时， 将被约