FX系列PLC指令和编程.pptVIP

现代电气控制技术 第三章 FX系列PLC的指令及编程 1. 输入继电器（X） 2. 输出继电器（Y） 3.2.2 辅助继电器（M） 特殊用继电器 256点M8000-M8255 特殊用继电器 3.2.3 定时器（T） 3.2.3 定时器（T） (1)、通用定时器 (1)、通用定时器 (2)、积算定时器 (2)、积算定时器 3.2.3 定时器（T） 3.2.4 计数器（C） 1） 16位加计数器 2） 32位加/减计数器 2） 32位加/减计数器 3.2.5 寄存器 3.2.6 状态器（S） 3.2.6 指针 3.3 FX系列PLC的基本指令 3.3.1 操作开始指令 3.3.2 串联指令 3.3.3 并联指令 3.3.4 电路块连接指令 3.3.5 输出指令 指令举例 3.3.6 上升沿（下降沿）触点指令 图3.26 上沿触点指令的用法 图3.27 下沿触点指令的用法 3.3.7 置位与复位指令 图3.28 SET、RST指令的用法 3.3.8 脉冲微分输出指令 3.3.9 进栈、读栈、出栈指令 3.3.10 主控指令 3.3.11 结果取反指令 3.3.12 空操作指令、结束指令 3.4 定时器与计数器的编程 图3.40 延时断开定时器 图3.41 定时器的串联使用 3.5 编程举例 图3.45 先断后通脉冲发生器 3.5.2 顺序控制 3.5.3 循环次数有限的顺序控制 3.6 步进指令及其编程 3.6.1 状态转移图 以机械手为例 图3.56 3.6.3 步进指令的编程要点 图3.58 输出的驱动方式 图3.59 栈指令的位置 图3.60 状态的转移方法 图3.61 重复输出和定时器 图3.62 状态的区间复位 3.6.4 多流程步进控制 图3.63 选择分支与汇合 1.选择分支与汇合的编程特点： 图3.64 并行分支与汇合 2.并行分支与汇合的编程特点： 图3.65 跳转与循环 3.跳转与循环编程特点 3.6.5 步进指令的应用举例 I/O分配图 图3.67 图3.68 2.多台电机的顺序启停控制 图3.69 3. 十字路口交通灯控制 图3.71 图3.72 分检大、小球的装置 图3.3 PLC的I/O接线图 图3.74 3.7.1应用指令的表示方式 3.7.2 条件跳转指令 图3.79 第4章 欧姆龙CQM1H系列PLC的指令及编程 也叫顺序功能图。是用来描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 组成状态转移图的三要素： 1.状态器：代表每个工步。 2.转移目标：用箭头指向的工步。 3.转换条件：用一短横线表示。 S20 Y30 S21 X10 Y32 X11 S22 状态器 转移目标 转换条件 操作 状态转移图的功能： 当转移条件满足时，执行状态转移。即下一个状态器（转移目标）置位，上一个状态器（转移源）自动复位。其中的操作停止，但SET指令驱动的操作仍保持原状。 状态转移图 步进梯形图 图3.57 说明： 1. STL触点只有常开（即使用STL指令的状态寄存器S的常开触点）。 2. STL触点可直接或者通过其他触点去驱动Y、M、S、T等元件。 3. STL触点只能与左母线相连。其后的指令用LD开头4. 状态转移时，注意SET指令与OUT指令的区别。 控制流程的基本结构 单一流程 选择性分支与汇合 并行性分支与汇合 跳转与循环 1.分支开始依次用各自的转移条件对状态器进行置位，即用SET指令。 2.回合状态器用双线圈输出。 1.分支开始同时用同一转移条件对所有分支状态器进行置位。 2.回合前的状态器的STL触点串联。 注意SET与OUT指令的区别。 1.花样喷水控制： 在熟悉控制要求后开始设计： 1）分配输入输出点； 2）画出状态转移图； 3）转化为梯形图。 状态转移图 梯形图 X0 X1 Y1 Y2 Y3 2s 3s 3s 2s 状态转移图 ？ 交通灯梯形图 指令的作用 SET：置位指令,使操作保持“ON”的指令。 RST：复位指令，使操作保持“OFF”的指令。 指令的使用说明 SET指令用于将Y、S、M置1且具有自锁功能； RST指令用于将Y、S、M、T、C、D、Z、V置0且具有自锁功能。 指令的作用 PLS：上升沿微分指令,在输入条件的上升沿，其目标元件输出一个扫描周期。 PLF：下降沿微分指令，在输入条件的下降沿，其目标元件输出一个扫描周期。 指令的使用说明 目标元件为Y、M。 注意与上升下降沿触点指令的区别。 图3.30 PLS