西南大学-机电一体化系统设计习题.docx

1、传感器测量系统的性能由输出-输入关系特性描写。输出变化量与对应输入（被测量）变化量的比值称为（ ? ? ）。?量程?阈值?分辨率?灵敏度??2、某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。该传感器为（ ? ? ）。?旋转变压器???感应同步器?光栅?磁栅3、某光栅条纹密度为每lmm刻100条，光栅条纹的夹角为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度W为（ ? ? ）。?0.1mm?1mm?2mm<br???5mm4、对于减速传动系统，若最后一级的间隙对系统精度影响最大，则传动比（ ? ? ）。?小于1?等于l?大于1 <br???小于等于15、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( ? ? ? ?? )?A. 内循环反向器式?内循环插管式?内、外双循环?外循环反向器式??6、谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，试问它是由以下哪种传动演变而来的（ ?? ）。?直齿锥齿轮传动?齿轮齿条传动?行星齿轮传动???蜗轮蜗杆传动7、为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，(　? )需要进行抗干扰设计。?自动洗衣机;?自动照相机;?滚筒型绘图机;?数控机床.?8、频率响应函数是传感器的(　? )?静态特性指标?动态特性指标??输入特性参数?输出特性参数9、频矩特性表示步进电机(　? )与脉冲频率的关系。?额定动态转矩?最大静态转矩?最大启动转矩?最大动态转矩??10、闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的(　? )。?传动误差和回程误差都不会影响输出精度?传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度?回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度???传动误差和回程误差都会影响输出精度11、多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( ? )设计的传动链。?输出轴的转角误差最小原则?重量最轻原则(小功率装置)?最小等效转动惯量原则?重量最轻原则(大功率装置)??12、为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(　? )。?增大系统刚度??增大系统转动惯量?增大系统的驱动力矩?减小系统的摩擦阻力13、采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变(　 )来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。?脉冲的宽度?脉冲的频率?脉冲的正负?其他参数??14、在伺服系统中，若要提高系统无静差度，可采用串联（ ?? ）。?PI校正???P校正?PD校正?D校正15、数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ ?? ）。?能源部分?测试传感部分???驱动部分?执行机构16、某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（ ?? ）。?1450［r/min］?1470［r/min］???735［r/min]?2940［r/min］17、某光栅条纹密度为每lmm刻100条，光栅条纹的夹角 为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度W为（ ?? ）。?0.1mm?1mm?2mm???5mm18、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ ?? ）。?内循环插管式?外循环反向器式?内、外双循环?内循环反向器式??19、在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值称为(??? )。?可复现性?重复性???误差?精度20、在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称(??? )。?软件模块?通信模块?驱动模块?微计算机模块??21、系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为? (??? )。?驱动模块???接口模块?微计算机模块?测量模块22、某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。该传感器为(??? )。?旋转变压器???感应同步器?光栅?磁栅23、连续路径控制类中为了使控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的(? ??)，使得它们同步协调到达目标点。?位置和加速度?速度和加速度?位置和速度???位置和方向24、齿轮传动的总等效惯量随传动级数 (??? )。?增加而减小???增加而增加?减小而减小?变化而不变25、直流测速发电机输出的是与转速 ( ? ? ?? )?C. 成正比的交流电压?成反比的交流电压?成正比的直流电压???成反比的直流电压26、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节? 等个五部分。( ? ? )?B. 存储电路?转换电路?检测环节???换向结构判断题27、将传感器测量的被测对象信号输入到单片机数据总线的通道为后向通道。后向通道在单片机一侧有三种类型：数据总线、并行I/O口和定时/计数器口。( ? ?? )A.√B.×??28、机电一体化控制系统的一般设计步骤应为：确定系统整体控制方案；