自动控制理论A实验教学大纲.doc

《自动控制理论A》（040101）实验教学大纲 一、课程所属类型及服务专业 本课程为技术基础课，适用于自动化本科、电气工程及其自动化本科等专业。 二、实验教学目的和要求 目的：通过实验使学生进一步巩固和深化所学理论知识，提高分析问题、解决问题的能力，掌握自动控制原理实验的基本技能和方法。 要求：能使用常用的电工仪器、仪表及设备，进行独立的实验操作、读取数据和观察实验现象，能整理分析实验数据和绘制曲线，并能写出整洁、清楚、完整的实验报告。 三、学时分配及实验项目表： 本课程实验共安排12学时，其中8学时为必选实验，4学时为可选实验。 序号 实 验 项 目 学时数 每组人数 实验类型 必选／可选 1 典型环节阶跃响应的动态测试 2 1～2 验 证 必 选 2 二阶系统时域响应的测试 2 1～2 设 计 必 选 3 频率响应测试 2 1～2 设 计 必 选 4 控制系统串联校正 2 1～2 综 合 可 选 5 采样系统研究 2 1～2 综 合 必 选 6 非线性系统研究 2 1～2 综 合 可 选 四、实验课的考核 逐个实验记分：所有实验累计的总分按该课程总成绩的10％记入课程的考试成绩，具体评分标准如下（每个实验满分为10分） 接线正确 2分 数据准确 2分； 正确使用仪器、仪表 2分； 实验报告 2分； 出勤情况 2分。 五、实验指导书和实验报告 由教学部编写详细的实验指导书，并附有实验报告的要求。 六、实验项目信息表 实 验 项 目 信 息 实验室名称：自动控制实验室 实验项目名称：典型环节阶跃响应的动态测试 课程名称 自动控制原理 课程代码 040101 实验类别 专业基础 实验依据 实验学时 2 实验类型 验证 实验专业 自动化、电气工程及其自动化 每组人数 1～2 实验者 本科 实验内容概述： 对比例环节、积分环节、比例积分环节、比例微分环节、惯性环节等，观测并记录其阶跃响应曲线。 本实验所需主要专用设备 设 备 名 称 规 格 数 量/组 备 注 自动控制理论实验装置 20组 本实验所需主要共用设备 计算机 20 实 验 项 目 信 息 实验室名称：自动控制实验室 实验项目名称：二阶系统时域响应的测试 课程名称 自动控制原理 课程代码 040101 实验类别 专业基础 实验依据 实验学时 2 实验类型 设计 实验专业 自动化、电气工程及其自动化 每组人数 1～2 实验者 本科 实验内容概述： 建立二阶系统的电子模型，观测并记录在不同阻尼比时的阶跃响应曲线，并测定其超调量和调节时间。 本实验所需主要专用设备 设 备 名 称 规 格 数 量/组 备 注 自动控制理论实验装置 20组 本实验所需主要共用设备 计算机 20 实 验 项 目 信 息 实验室名称：自动控制实验室 实验项目名称：频率响应测试 课程名称 自动控制原理 课程代码 040101 实验类别 专业基础 实验依据 实验学时 2 实验类型 设计 实验专业 自动化、电气工程及其自动化 每组人数 1～2 实验者 本科 实验内容概述： 测定给定环节的频率特性。改变输入信号的频率值，测量输出信号的幅值和相位随频率变化的数值并绘制频率特性曲线。 本实验所需主要专用设备 设 备 名 称 规 格 数 量/组 备 注 自动控制理论实验装置 20组 本实验所需主要共用设备 计算机 20 实 验 项 目 信 息 实验室名称：自动控制实验室 实验项目名称：控制系统串联校正 课程名称 自动控制原理 课程代码 040101 实验类别 专业基础 实验依据 实验学时 2 实验类型 综合 实验专业 自动化、电气工程及其自动化 每组人数 1～2 实验者 本科 实验内容概述： 测量未校正系统的性能指标。设计串联超前校正，并检验指标。设计串联滞后校正，并检验指标。 本实验所需主要