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基于SOPC技术的嵌入式数控运动控制器的研究 控制系统中文核心期刊lt;微计算机信息》(测控自动化)2008年第24卷第9-1期 文章编号:1008-0570(2008o9…1005802 基于SOPC技术的嵌入式数控运动控制器的研究 AresearchonembeddedNCmotioncontrollerbasedonSOPCtechnology (重庆邮电大学)陈勇陈泉吕恩建 CHENYongCHENQuanLVEn-jian 摘要:围绕满足新一代数控系统各种性能要求的目标,文章首先探讨了SOPC技术应用于数控控制领域的发展前景和优势. 然后采用了集成有ARM核的FPGA处理芯片,提出了一种基于SOPC技术的嵌入式数控运动控制器的研究方案.初步研究 表明,这种方案能很大程度的解决现有数控系统诸如系统开放性,实时性,可剪裁性和重构性差等缺点. 关键词:SOPC技术;嵌入式处理器ARM;数控运动控制器 中图分类号:TP273文献标识码:A Abstract:Aroundmeetingthegoalstosatisfydifferentperformancerequirementsofanewgenerationnumericalcontrolsystem,this paperinvestigatesthedevelopmentprospectandadvantageoftheapplicationinnumericalcontrolareawithsystem-on-a—Pr0- grammable-Chip(SOPC)technology,andthenutilizesachipwhichintegratedARMcoreandFPGAdevice,proposesaresearchpro= gramapproachtoakindofembeddednumericalcontrolmovementcontrollerbasedonSOPCtechnology.Thepreliminaryresearch showsthat,thisresearchprogramcangreatlyresolvethedefectoftheexistingnumericalcontrolsystemssuchasthepoorinsystem openness,characterofreal-time,cutabilityandreconfiguration,etc. Keywords:SOPCtechnology;embeddedprocessorARM;NCmotioncontroller 1引言 随着计算机技术,微电子技术,现代控制理论的快速发展, 以数控技术为核心的制造业对推动生产力的发展发挥越来越 重要的作用.这样,飞速发展的制造技术对数控系统的各种性 能提出了更高的要求. 嵌入式系统是面向控制,监视的实时系统,采用SOPC(可 编程片上系统)技术设计的嵌入式系统集高速微处理器,超大 规模逻辑器件,大容量存储器为一体,具有很强的可重构性,开 放程度高,控制实时性强.这种数控系统设计灵活,体积小,稳 定性好.低成本高性能.基于这种技术特点,采用SOPC技术设 计的嵌入式数控系统.既能适应制造业高产高效高质量的要 求.也能适应产品客户化,小批量,多品种,快速交货的要求.本 文探讨了SOPC技术应用于数控控制领域的优势,构造了一种 基于SOPC技术的数控运动控制器的研究方案.该控制器选用 Altem公司的内嵌ARM922T硬核处理器的Excalibur系列FP— GA(现场可编程门阵列)器件作为控制核心,采用结构化,模块 化的硬件软件设计思路.达到了经济实用高效高性能的效果. 2SOPC技术在数控领域应用的优势 可编程片上系统SOPC(SystemonaprogramChip)技术是 当今超大规模集成电路的发展趋势,是微电子,半导体技术飞 速发展的结果.近年来出现的可编程系统级芯片SOPC解决方 案.得到了业界广泛的重视和迅速发展,这主要有以下几个原 因:(1)超大规模的现场可编程逻辑芯片可以方便集成处理器, 陈勇:教授博士 基金项目:该课题受科技部中小企业技术创新基金项目 (06C26215111388);重庆市教委教改项目资助 存储器和可编程逻辑(2)提供了掩膜ASIC的高集成度(低功 率,小尺寸,低成本)及FPGA的低风险,灵活性和快速上市的 特性(3)知识产权IP得到重视,提高设计效率并缩短产品上市 时间(4)SOPC集成开发工具的成熟和完善,使得设计者能方便 的使用开发工具开发验证适合要求的产品. 正是由于SOPC技术拥有这样的特点和优势,把SOPC技 术应用于数控领域具有巨大的潜力和优势.在过去十几年各国 对开放式数控系统的