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Lamb波与STFT在复合材料损伤检测中应用 　　摘 要：复合材料的广泛使用对保证其质量的损伤检测技术提出了挑战。本文以玻璃纤维层合板为研究对象，模拟基板打孔与表层异物两种损伤形式，以Lamb波为激励信号，对接收信号进行STFT时频分析，结果证明STFT以其谱图的不连续性以及谱图能量的变化证明基板打孔损伤的存在，但对表层异物的判定能力不足。 　　关键字：Lamb波，STFT，复合材料，损伤检测 　　中图分类号: TN911.72 文献标识码：A 　　 　　0 引言 　　 复合材料以其优异的特性广泛应用于航空、航天、汽车和建筑等行业，但是在复合材料成型过程以及在役使用过程中，产品易于发生的掺杂、气泡和裂纹、分层损伤等缺陷可导致结构性能的严重下降[1，2，3]。这对复合材料的损伤检测提出了严峻的考验。 　　 目前应用于复合材料损伤检测的手段很多，包括超声相控阵技术[1]、声发射技术[4]、光纤传感器技术[5]、激光电子剪切散斑干涉成像技术等等[6]，比较而言应用相对成熟的还是超声，其中以Lamb波为基础的超声技术在复合材料探伤方面的应用十分广泛。Lamb波的超声检测技术离不开信号处理的支撑，传统的傅立叶变换无法实现时、频域的结合，而短时傅立叶变换则实现了用时间-频率的联合函数来表示信号。本文将以玻璃纤维层合板为研究对象，模拟两种损伤形式，结合Lamb波与STFT技术对该复合材料板进行损伤检测。 　　 　　1 Lamb波 　　 Lamb波作为一种典型的超声波是由上世纪H.Lamb先生研究无限大板中正弦波问题而得名。虽然Lamb波检测具有快捷、高效的特点，非常适合于板形结构的大面积无损检测，但是频散和多模式现象使其过于复杂，因此需要对Lamb进行优化。本文从频散方程入手，根据玻璃纤维层合板中横波速度、纵波速度以及板材物理参数确定Lamb波在该材料中的相速度-频率图。从而对Lamb波的优化提供一个理论依据，同时结合实验分析确定以中心频率为125KHz、信号幅值±10V、每周期5个波峰数的加窗正弦脉冲信号为最优Lamb波激励信号[7]。 　　 　　2 STFT时频分析方法 　　2.1 理论基础 　　 短时傅里叶变换（STFT，short-time Fourier transform）基于傅里叶变换，它的基本思想是：???信号划分成许多小的时间间隔，用傅立叶变换分析每一个时间间隔，以便确定在那个时间间隔存在的频率。如果让窗函数沿时间轴不断移动，便能够对信号逐段进行频谱分析。STFT是时间和频率的二维函数，它的时间分辨率和频率分辨率可以用分析窗来说明。窗函数一旦确定了以后，其形状就不再发生改变，STFT的分辨率也就确定了。关于STFT的时间分辨率和频率分辨率，存在不确定原理，即STFT窗函数的时间分辨率与频率分辨率不能同时达到最优 　　 借助Matlab环境，利用Matlab提供的数值计算、图画显示以及功能丰富的数学函数库，可以编程实现STFT数学算法，并将之应用到以下的实验分析中。 　　2.2 实例应用 　　 　　 为了验证STFT在时频分析上的能力，考虑一个在某时间点频率从20Hz跳变到5Hz的简单信号，如图1(a)，对它基于三种窗函数得到STFT谱图分别如图1(b)、(c)、(d)，所有谱图可以获知两个频率切换信息，符合时域信号的情况。但是当频率分辨率高时时间分辨率就会下降，不能同时保证两者的精度，这也是STFT不确定原理的验证。实际使用中需要根据时域与频域情况选择合适的窗函数。 　　 　　3 复合材料层合板损伤检测 　　3.1 实验系统 　　 实验系统包括硬件部分和软件部分。硬件部分如图2，包括基体材料、压电片、电荷放大器、NI PCI-6110数据采集板以及各种传输线。其中压电片用的是圆形压电陶瓷片（PZT5），直径为15mm，厚度为1mm，它们在实验中充当驱动元件和传感元件。软件系统是自行开发的结构健康监测软件系统。 　　 　　如图3，基体材料采用三块700*500*2mm玻璃纤维增强复合材料层合板，叠层次序为(00/900)。驱动元件A与传感元件B间距为10cm。三块板材分别为：(1)健康复合材料板；(2) 在驱动元件和传感元件之间制作直径为8mm的圆孔损伤板；(3) 在驱动元件和传感元件之间粘贴直径为8mm的障碍物损伤板，该障碍物材料为防水密封橡胶。 　　 　　3.2 实验结果与分析 　　 接收信号的时域信号如图4，为了对照出时频分析的优越性，考虑将傅立叶变换一起做比对。从图5傅立叶变换结果可以看出，除了确定信号的频率值以外，它并没有提供出时间定位、不同信号之间的差异等等有用的信息。由此可以说明单纯的时域或频域分析已经不能满足我们的要求了。 　　图6是STFT分析谱，灰