第4章 S7-200 PLC基础知识PPT.ppt

第4章 S7-200 PLC基础知识;4.1 PLC概述;在PLC的发展历程中，有过几个不同的名称： 可编程序矩阵控制器PMC （Programmable Matrix Controller） 可编程序顺序控制器PSC （Programmable Sequence Controller） 可编程序逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller）;1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC。 70年代中期，PLC进入了实用化阶段。 70年代末和 80年代初，PLC进入了成熟阶段。;目前，世界上有200多家PLC厂商，400多品种的PLC产品，PLC产品可按地域分成三大流派： 一个流派是美国产品 一个流派是欧洲产品 一个流派是日本产品; ;西门子PLC及相关产品;;国产PLC主要生产厂家及产品性能;4.1.3 PLC的应用领域;4.1.4 PLC的主要特点;4.1.5 PLC与继电器控制的区别;4.1.6 PLC的分类;（2）按 I／O点数分类 小型：I/O点数在256点以下； 中型：I/O点数在256～2048点之间； 大型：I/O点数在2048点以上。;4.1.7 PLC的基本结构;4.1.7 PLC的基本结构;CPU=微处理器（控制器+运算器+寄存器）+ 控制接口电路 ;微处理器功能： 1)控制用户从编程器输入的用户程序和数据的接收与存储； 2)检查编程过程中的语法错误，诊断电源及PLC内部的工作故障； 3)用扫描方式工作，接收来自现场输入信号，并输入到输入映象寄存器和数据存储器中。 4)在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序完成用户程序所规定的逻辑运算，算术运算机数据处理等操作 5) 根据运算结果，更新有关标志位的状态，刷新输出映象寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制，打印制表或数据通信等功能;;2. 存储器(Memory);程序存储区：用来存储由用户编写的，通过编程器输入的程序。 数据存储区：用来存储通过输入端子读取的输入信号状态，输出端子输出信号状态，PLC中的各个内部器件的状态，以及特殊功能要求???有关数据。 系统区：用来存放CPU的组态数据。;3. 输入、输出单元(Input/Output Uint);;输出单元：将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。;;把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 一般使用220V的交流电源或24V直流电源给PLC进行供电，内部的开关电源为PLC的CPU、存储器等电路提供5V，+12V，-12V，24V等直流电源，整体式的小型PLC还提供一定容量的直流24V电源，供外部有源传感器（如接近开关）使用。 PLC所采用的开关电源输入电压范围宽（一般为20.4～28.8VDC或85～264VAC）、体积小、效率高、抗干扰性能力强。为了避免电源干扰，接口电路的电源回路彼此相互独立。;5. 各种接口、高功能模块：;编程设备可以是专用的手持式编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。;4.1.8 PLC的工作原理;循环扫描过程;循环扫描过程;循环扫描过程;PLC输入输出处理规则;完整PLC工作过程;4.2 硬件系统;4.2.1 主机单位;安装方式 面板安装 导轨安装 ;;1. 电源规范 ;1. 电源规范 ;24V直流开关量输入（允许范围20.4－28.8VDC）;CPU226AC/DC/继电器模块输入、输出单元的接线图;24个数字量输入点 ;2. 第二组由输入端子I1.5~I1.7、I2.0~I2.7共11个输入点组成，各输入端子的接线与第一组类似，公共端为2M。 ; M、L+两个端子向外提供24VDC/400mA传感器电源，可以为传感器提供电源，也可以作为输入端的检测电源使用。 ;16个数字量输出点 ; 2. 第二组由输出端子Q0.4~Q0.7、Q1.0共5个输出点与公共端2L组成 ;3.第三组由输出端子Q1.1~Q1.7共7个输出点与公共端3L组成。每个负载的一端与输出点相连，另一端经电源与公共端相连。 ; 对于继电器输出方式，既可带直流负载，也可带交流负载。负载的激励源由负载性质确定。输出端子排的右端N、L1端子是供电电源12