第三章-直流电机工作原理及特性.pptVIP

3.3 直流电动机的机械特性 3.3.3 复励电动机的机械特性 具有他励和串励电动机的性质 他励磁通φes=70%总磁通 串励磁通φs=30%总磁通 他励 复励 串励 3.3 直流电动机的机械特性 电动机的机械特性例题 例3-1 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E＝E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?是大于、小于还是等于E1? 3.3 直流电动机的机械特性 电动机的机械特性例题 例3-1 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E＝E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?是大于、小于还是等于E1? 解 两个已知条件，一个是负载转矩TL＝常数；一个是从一个稳态到另一个稳态(而不涉及瞬态过程)，电枢反电势是稳态值。 注意：从 不能判断E是如何变化的 3.3 直流电动机的机械特性 电动机的机械特性例题 例3-2 一台他励直流电动机， 功率PN=5.5KW,UN=220V,IN=31A,nN=1500r/min,忽略损耗，认为额定运行时的电磁转矩近似等于输出转矩，试绘制电机近似的固有机械特性。 3.3 直流电动机的机械特性 电动机的机械特性例题 例3-2 一台他励直流电动机， 功率PN=5.5KW,UN=220V,IN=31A,nN=1500r/min,忽略损耗，认为额定运行时的电磁转矩近似等于输出转矩，试绘制电机近似的固有机械特性。 解：n=f(TL)是一条直线，故只要两点，理想空载点（0，n0）(TN,,nN) (1)估算Ra 3.3 直流电动机的机械特性 电动机的机械特性例题 (2)求n0 (3)求TN 也可求 3.4 直流他励电动机的启动特性 启动时n=0 E=0 启动电流 启动电流不得大于（1.5～2）额定电流 3.4 直流他励电动机的启动特性 原则:1.T1(I1)≤2TN 2. T2(I2)基本相同 多段启动电阻启动的他励电动机 3.5 直流他励电动机的调速特性 速度调节-----在一定的负载下，人为改变参数， 达到改变电动机稳定转速。 速度变化-----由于负载发生变化而引起电动机转速 改变。 3.5 直流他励电动机的调速特性 3.5.1 电枢电路外串电阻Rad 缺点 1.机械特性变软，稳定性差； 2.轻载时调速范围不大； 3.无级调速困难；电阻上消耗大量电能； 4.启动电阻不能用来调速 适用于起重机、卷扬机。 3.5 直流他励电动机的调速特性 3.5.2 改变电压调速 特点 1.连续平滑调速，在UN以下调速； 2.机械特性硬度不变； 3.调速时电流不变，转矩不变，恒转矩调速。 4.利用降压启动电机,而不用其他设备。 3.5 直流他励电动机的调速特性 T1T2T3 T3 T2 U nn T1 Ua0 调节特性 3.5.2 改变电压调速(调节特性n=f(U)) 始动电压 3.5 直流他励电动机的调速特性 3.5.3 改变主磁通φ 特点 （1）只能在n0以上进无级调速； （2）机械特性变软，调速范围不大； （3）恒功率调速（P=UIa） 通常同调压调速配合使用（n0以下用调压，n0以上用调磁通的方法）。 注意！轻载时产生飞车事故 3.6 直流他励电动机的制动特性 制动─是从稳定转速开始减速到停止或者限制位能负载下降速度的一种运转状态。 电动状态：电动机发出的T和n方向相同； 制动状态：（发电状态）转矩T与转速n方向相反。 稳定的制动状态(n=C) 过渡的制动状态 (n是变化的) 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.1 反馈制动 特点：nn0 Ia=-Ia +TM→-TM 电动机变成发电机 机械能变成电能向电源馈送 称为反馈 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.1 反馈制动 降压调速过程中的反馈制动 3.6.1 反馈制动 下放 电动状态 下放制动状态 提升电动状态 a点→b点 n↑E↑Ia↓-TM ↓ 制动矩 B点 →C点 │n│n0 Ia=-Ia -TM→TM与n反方向制动 改变Rad改变下降的n Rad太大n很高不安全 下放重物时的反馈制动过程 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.2 反接制动 1.电源反接制动 反接电动 正向电动 反接制动 位能负载时制动 注意：反接时U与E相加，电流很大用Rad限流 应用：快停、经常正反转 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.2 反接制动 2.倒拉反接制动(串接Rad