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于PLC的自动售货机设计 摘 要 本论文此次设计的是西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机，本文阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外的发展现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行了较为细致的论述。 关键词：PLC；自动售货机；西门子 Based on PLC Automatic Vending Machine Design Abstract In this paper the design is Siemens S7-200 PLC constitute the vending machine,this paper expounds the vending machine with the development,and its source in the domestic and international development present situation,the scheme of vending machines are discussed, and introduces the basic composition, characteristics of PLC and working principle,based on Siemens S7-200 PLC constitute the vending machine system,overall design process is discussed. Keywords: PLC;vending machines; Siemens 目 录 1 绪论 1 2 自动售货机的相关说明 2 2.1自动售货机简介 2 2.2自动售货机 3 2.3自动售货设计的基本思路 3 3 PLC控制自动售货机的主要硬件及选型 4 3.1自动售货机的主要硬件系统组成 4 3.2 PLC的选择 4 3.2.1 PLC的机型选择 5 3.2.2 PLC的容量选择 5 3.2.3 I/O模块的选择 5 3.3自动售货机PLC硬件控制电路设计 6 3.3.1自动售货机的工作流程 6 3.3.2自动售货机I/O点的分配 7 3.3.3自动售货机的I/O接口图 8 3.4自动售货过程的控制子系统简述 8 4 自动售货机的PLC控制 10 4.1 PLC应用系统设计的内容和步骤 10 4.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 10 4.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 10 4.2 PLC总体设计流程 11 4.3自动售货机的软件设计 12 4.3.1定时器 12 4.3.2数学运算指令 12 4.4自动售货机PLC控制程序设计 13 4.5自动售货机的相关说明 20 5 自动售货机PLC系统的仿真 21 5.1 S7-200仿真软件的使用 21 5.2自动售货机仿真 21 结论 23 致谢 24 参考文献 25 1 绪论 自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。 自动售货机具有不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货的优点。传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心，这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作，而且系统的抗干扰性也比较差。可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛地应用。 因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。PLC是以CPU为核心， 综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置， 是现代工业控制的三大支柱PLC 、机器人和CAD / CAM 之一。目前，可编程控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各行各业。 PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC的发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促进了他们的发展。本次设计就在于结合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足，利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定的运行。 自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。1950年。英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货