微机控制转速电流双闭环PWMM直流伺服驱动器设计.docVIP

摘 要 本文设计了一套微机控制的双闭环PWM-M直流伺服调速系统。首先阐述了PWM变换器、电流调节器（ACR）和速度调节器（ASR）的工作原理，然后运用Matlab/Simulink仿真工具建立了电流内环、转速外环双闭环直流调速系统模型。经调试电动机的转速与电流，此调速系统可获得快速、精确的调速效果。 在仿真的基础上，本文给出了系统硬件实现方案，此方案以AT89C52为核心，采用了8255、8253、8279、ADC0809、741914等芯片及相应的外围电路设计系统硬件电路。微机控制方面，讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、转速与电流控制器的原理。 关键词：数字触发；PWM；数字控制器；AT89C52 Abstract In this paper, a double closed loop PWM-M direct current servo velocity system was designed based on microcomputer. First of all, the paper expounded the working principle of the PWM converter, the current regulator (ACR), and the speed regulator (ASR), and then established the DC motor control system model with the double closed-loop of current and speed using the Matlab/Simulink simulation tool. This direct current servo velocity system can acquire a fast and accurate speed controlling effect according to the debuging result. Based on the simulation, the paper gave the hardware realization scheme, which was on the center of AT89C52, using 8255chip, 8253chip, 8279 chip, ADC0809 chip, 741914 chip and the relevant peripheral circuit. In the controlling of microcomputer, the paper discussed the principle of the digital trigger, digital speed, digital PWM modulator, and the principle of speed and current controller. Key words: Digital Trigger; Pulse Width Modulation(PWM); Digital Controller; AT89C52 目 录 摘 要 I Abstract II 1 概述 1 1.1 直流伺服控制技术的发展 1 1.2 电机微机控制系统的特点 2 1.3 课题研究的意义和内容 3 2 微机控制直流双闭环可逆PWM调速系统原理 5 2.1 可逆PWM变换器工作原理 5 2.2 脉宽调速系统的开环机械特性 7 2.3 脉宽调制器和PWM变换器的传递函数 8 2.4 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 8 2.5 双闭环脉宽调速系统的动态性能 12 2.6 电流调节器和转速调节器的设计 15 3 直流PWM 可逆调速系统仿真 18 3.1 Matlab/Simulink简介 18 3.2 系统组成 19 3.3 系统参数计算设定 21 3.4 仿真及实验结果 23 4 双闭环直流PWM调速系统的硬件设计 26 4.1 双闭环直流PWM调速系统构造 26 4.2 直流双闭环PWM调速系统总体设计 27 4.3 主要芯片的选择 27 4.4 高精度数字测速电路 29 4.5 键盘/显示接口 31 5 调速系统的软件设计 33 5.1 软件设计的基本要求 33 5.2 软件的结构设计 33 5.3 主程序设计 35 5.4 系统的软件抗干扰措施 38 总结 39 参考文献 40 附录 系统硬件原理图 42 致 谢 44 1 概述 1.1 直流伺服控制技术的发展 近年来，随着电力电子技术的发展及其应用技术的进步，单片微型计算机的高速发展、外围电路元件专用集成电路的不断