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不确定时滞系统的鲁棒控制 中文摘要 时滞在实际工程系统中广泛存在，时滞是破坏系统的稳定性和其它系统性 能的主要根源，它存在使系统的分析与综合变得更加复杂和困难。由于现实系 统往往不是线性的，所以系统带有不确定项，更加的接近于实际系统，研究不 确定时滞系统，更准确的反映了实际系统稳定性及其它系统性能。所以，对于 不确定时滞系统的研究具有重要的理论和实际意义。 本文研究了不确定时滞系统，基于Lyapunov 稳定性理论，应用线性矩阵不 等式(LMI)处理方法，对不确定时滞系统的稳定性和控制问题进行了研究，研究 内容主要包括：带有中立项的不确定时滞系统的鲁棒稳定性的充分条件；含有非 线性扰动项的不确定时滞系统的鲁棒控制器的设计方法；一类不确定时滞系统的 鲁棒 控制器设计方法。 H  第一章介绍了关于不确定时滞系统的问题背景、研究进展，及研究它的的理 论意义及现时意义；第二章介绍了研究不确定时滞系统所需的基础理论知识及基 本概念和引理；第三章对带有非线性扰动项的不确定中立型时滞系统的稳定性问 题进行了研究，基于Lyapunov 第二方法，采用凸组合技术，得到保守性更小的 时滞相关稳定性判据，最后