具有外部干扰的多智能体系统的 一致性行为研讨.pdfVIP

摘 要 多智能体系统的一致性是系统和控制领域的一个重要问题，它不仅揭示了自然 界中的许多物理现象，而且異有非常广泛的应用背景.本文通过设计不同的一致性 协议，分别研究了異有外部干扰的多智能体系统的限时一致性和異有外部干扰的 高阶多智能体系统一致性问题，并各自获得了达到一致性的条件.本文的主要内容 如下： 第一节为引言，介绍了多智能体系统一致性问题的研究背景、目的和意义.给 出了多智能体系统一致性问题的研究动态和方向，最后给出了本文的研究内容及 \ 卜 r-r-f 4-(h 早13女排. 第二节为预备知识部分，介绍了建立多智能体系统一致性问题数学模型的必备 知识-代数图论中有关图的一些基本定义、定理和本文需要使用的一些数学符号. 第三节分析了異有外部干扰的多智能体系统的限时一致性.给出了一致性协 议和系统达到一致性的条件，通过有限时间李雅普诺夫函数解决了限时一致性问 题，最后通过一些数值实例和仿真，验证了方法的可行性和结果的有效性. 第四节研究了異有外部干扰的多智能体系统的高阶一致性.给出了一致性协 议和系统达到一致性的条件，通过李雅普诺夫函