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几类广义系统的有限时间终端滑模控制 摘要 本文基于非奇异的线性变换、Lyapunov函数和滑模变结构控制等方法 对广义系统、广义不确定系统、离散广义双线性系统的有限时间终端滑模 控制进行了研究。本文主要内容包括以下几个方面： 一、对一类广义系统的有限时间终端滑模问题进行了研究．通过非奇异 线性变换把广义系统变换成第一种受限等价形式，利用Lyapunov函数的方 法，提出一种有限时间终端滑模控制策略，给出了相应的终端滑模超曲面和 控制器，使得闭环系统能渐近稳定，实现滑模运动，并且在滑模面上系统状 态变量在有限时间内到达平衡点． 二、对一类广义不确定系统的有限时间终端滑模控制进行了研究．基于 非奇异线性变换把广义不确定系统转换成受限等价形式，然后利用 Lyapunov稳定性理论，给出了特殊的终端滑模超曲面和终端滑模控制律，从 而消去广义不确定系统的不确定部分，则转化为定常广义系统，使系统状 态变量有最终在限时间收敛到零点． 三、利用滑模变结构控制方法，对一类离散广义双线性系统的有限时 间滑模控制器设计问题进行了研究．首先，利用Lyapunov函数的方法，给出 了离散广义双线性系统的变结构控制的理想准滑动模态和趋近律形式的到