[工学]机械振动噪声学习题课.ppt

解：系统运动方程可建立为 设解 代入上式，得 系统特征方程为 解得 3-10 参考P63-P65 1 1 一阶 二阶 将 代入（2）式得 振型图为 — 利用坐标变换 为振型矩阵代入方程（1）得 展开，计算后得 即 即 初始条件 转化到P坐标下，有 于是得（4）的解为 其中 O1 x1 O1 x2 解：系统在图示坐标下的运动方程为 设解 代入上式，并整理得 3-11 解得 分别将 代入(b)，解得 由 有非零解，知 令 正则化的振型矩阵为 主坐标与原坐标的关系为： 解耦 4-15 扭振系统参数如图所示，求系统在简谐激励下的稳态响应。 解：系统强迫振动运动方程为 对应的自由振动方程为 设 ①系统的特征方程为 因为上式恒成立，故有 建立坐标变换 整理得 解得： 将 、 分别代入（2）式，可解得 系统振型矩阵 设 分别代入上式，得 而 解：系统运动微分方程为 设 为复振幅。 代入上式，得 4-17 或 即 系统的稳态响应为 自1. 求两端固定的等截面均匀杆纵向振动的固有频率和主振型函数，并画出前四阶振动的振型图。 解：杆纵振的运动微分方程为 令 前四阶振型图 得 解为 本题边界条件为 所以 振型函数 自2. 确定悬臂均匀圆杆的自由扭振，设初始条件为 解：均匀杆扭振的运动微分方程为 设 则有 ①左端边界条件： ②右端边界条件： 系统的扭振响应为 根据三角函数的正交性，有 由①得 B=0； 由②得 即有 对应振型函数为 而 于是系统的响应为 自3. 求悬臂梁弯曲振动时的特征（频率）方程和振型函数 解：梁弯曲振动微分方程为 设解为 则有 解为 右边自由的边界条件为 ， （对应 ， ） 于是 左边悬臂的边界条件为 （对应 ） 由此可得 此为所求频率方程。 它的解可用数值解法得到 再代入 和 的条件，得到 显然E、F不全为“0”，即上述线性代数方程有非“0”解， 于是有 由（a）式可确定E、F的比值 故相应于固有频率 振型函数为,取 7-1解：由题意 查表得 7-2 解：①若水中和空所中波的质点振速幅值相同，则有 ② 类似可得 7-3解：按公式 代入 代入 得 7-4 解：由上题 代入 可得 7-5 解：按室温下球源计算 有如下公式 于是 代入 得到 7-6解：①按公式 而 代入上式后可得 代入 ②依题意 说明偶极子声源低频辐射效率低。 7-7解：① 若 则有 平均声能密度为 ②若 ，则相应地有 ③若设 有 则 7-8解：设在空气介质中 查出 ，计算 （由PV=mRT） 可求出I，LI，进而求出其变化量 LP无变化（因为Pe不变） 机械振动噪声学习题课 2-3 2-3解： 平动 转动 T+U=常数， 整理，得 2-4 解： 解：假定绳与轮之间无滑动 结合 可得 2-5 求如图所示系统的振动微分方程。 2-6解： 对之求时间的导数，得 2-9 解： 2-12解： 3-3解：(a)建立 坐标，向下为正则有 即 x 3-5解：建立x坐标，以 接触后的静平衡位置为坐标原点 其解为 其中 解的初始条件依题意为 的求解： 下落至 处， 碰撞过程利用动量守恒 等于 导致弹簧伸长的负值。 于是 3-6 解：依题意，系统运动微分方程为 代入已知m，c，k，得 即 1） 初始条件 可得 2） 代入 后可得 3） 此时为临界阻尼状态 由 可解得 4-2 若设 则 解：建立如右坐标 4-4解： 运动微分方程化为 设 则 5-7解：设基础运动 则 依题意， 又位移传递率 再设 则仪器加速度为 而 5-9 ①若 则 即 对本题， 又 解：由P136式（5-27） ②若 则有 即 即 取正数 解：建立如图坐标系统，取静平衡位置为坐标原点，有 写成矩阵形式 2-14 2-15 基础 2-17 解：建立如右坐标，则 矩阵形式的方程为 力法 也可以刚度法来解 3-8 参考P66-P68 质系动量矩定理： 振动微分方程 3-9 主振型： 和