狭义系统的容错控制与鲁棒性能分析.pdf

广义系统的容错控制与鲁棒性能分析 摘要 ／自七十年代以来，广义系统的理论与应用问题一直吸引着国内外众 L 多学者的关注，目前已经取得了一定的进展．但对广义系统魄容错控制 、／ 问题研究还不够深入，其理论还有待于进一步发展和完善j／本文首先就 | 广义系统的故障诊断与容错控制问题进行了一个初步的探索：我们利用 全阶广义状态观测器和加权矩阵，得到了广义大系统故障检测的方法， 并且还给出了求此加权矩阵的算法：我们对广义系统的完整性问题进行 了研究．利用广义Lyapunov方程，得到了广义闭环系统在控制器正常和 出现故障的情况下都能保持稳定的充分条件．同时利用Riccati不等式， 我们还就带有扰动的广义系统在Frobenius范数界约束的情况下，给出 不确定广义系统在状态反馈和输出反馈作用下，当执行器正常和出现故 障时，广义闭环系统都能保持二次稳定的充分条件；我们讨论了广义系 统的可靠性问题．利用广义Riccati不等式，给出具有相同的控制通道的 广义大系统当有一个或几个控制通道出现故障的情况下，所得的广义闭 环大系统容许而且传递函数的日。范数有界的充分条件． 最后用修正的广义Riccati不等式给出了广义大系统H。分散控制的 充分条件以及广义相似结构的组合大系统日。分散控制和二次能稳定问 题的充要条件． 可靠性、二次能稳、广义观测器． 天 天＼一／ Fault—tolerantand controlrobust of analysis systems descriptor Abstract Since1 scholarsworldhavebeen 970，many inthe attractedtOtheresearchon theory nd is of therea deal inthese application systems．Now fields． descriptor great ofprogress ；utthe researchonthe fault—tolerant of controlabout still problem systems descriptor eedsto and this researchthe offault and thesis，we developperfect．In problemdiagnosis lult—control have of to