神经网络对非线性体系的辨识与控制方法研究.pdf

摘要 摘 要 神经网络是在生物学的基础上通过对人脑神经网络的深入地研究，尝试模拟这 种结构及其操作。在神经网络中应用较多的是人工神经网络。人工神经网络就是模 拟生物学上人的思维方式对其进行抽象、简化、模拟，对获得的信息进行分布式存 储并且对信号进行处理，进而建立相应的数学模型。可以说这种仿照人的神经系统 的结构及其功能的信息处理方式是一个非线性动力学系统。，对于单个神经元来说其 体系结构是及其简单的，功能也是有限的，可是将数十亿个神经元的细胞以不同方 式连接组成的神经网络系统所实现的功能是很强大的。所以神经网络对非线性系统 的辨识与控制方法研究是很有必要的。 本文主要通过神经网络对非线性系统的辨识的研究，给出了神经网络对非线性 系统的白适应辨识方法，并基于Lyapunov稳定性理论，证明了辨识方法的有效性， 然后通过Matlab仿真验证了辨识方法的性能。 通过神经网络对非线性系统控制的研究，给出了神经网络对非线性系统的自适 仿真验证了控制方法的性能。 关键词非线性系统；神经网络系统；自适应控制；自适应神经网络控制 Abstract nerve cranial on research isa in-depth networkbiofogy．based Neural network，which． and thestructu‘e simulating network neural by inartificial is m。rewidelyapplied isSimulated netw。rk neural netW。rk．Arti氚ial neural bi01091c竺1master opermion。f ob协m the abstract，simplified，Simul撕。n，to thinking way。f yens cheng m{orma?。『： up the ng，andtoset and processi diSmutedst。rage signal