离散随机体系的半稳定性及共识.pdf

摘要 本文将确定系统的半稳定性理论推广到具有连续统平衡点的随机系统，利用限制延 拓和李亚普诺夫方法得到了系统的半稳定性和共识判据．首先研究了离散随机系统的半稳 定性，得到了几乎处处(全局)(一致)半稳定性的充分条件和有向／无向网络上几乎处处 (全局)(一致)共识的充分条件．其次得到了离散随机时滞系统的几乎处处(全局)(一 致)半稳定性的充分条件．最后研究得到了离散随机系统有限时间半稳定性的充分条件． 关键词：随机系统；非切；切锥；半稳定性；延拓；有限时间半稳定；共识协议 Abstract The for extendsthe deterministictostochastic theory paper semistability systems with systemsacontinuumof restricted and equilibriumpoints．Byusing prolongation conditionsabout and consensusare Lyapunovmethod，the semistability ofthediscretestochasticisstudiedandsufficient semistability system conditionsforalmost ofthe arederived．Thesufficientconditionsfor sure(global)(uniform)semistabilitysystem almost Eue sure(global)(uniform)consensusderived．Secondly,almost ofstochasticfortime is form)semistabilitysystem delay conditions foralmost time ofstochastic semistability sure(global)(uniform)finite system isconsidered． Words：stochastic Key system；nontangency；tangent gations；finite-timestability；consensus protocols 引言 和设计中发挥着非常重要的作用．基于Lyapunov理论，已开发出各种非线性设计工具， 包括滑模控制，反推和无源控制[1】，所有这些工具都是针对确定背景下有一个孤立平衡 点的非线性系统进行的研究．正如在[2】中，收敛到一个集合并不一定意味着收敛到一个 极限点．对于有平衡点连续统的非线性系统，研究其稳定性，需要选择另外的工具来进行 研究． 半稳定性理论作为一种工具来研究有平衡点连续统的确定系统，要求始于充分接近一 个非孤立李亚普诺夫稳定平衡点的解轨道收敛于另外—个李亚普诺夫稳定平衡点．线性系 统的半稳定性最初在【3】中进行了定义，然后又在【4】中的矩阵二阶系统进行了应用．非 线