空间曲线的高阶多少Hermite插值.pdf

摘要 本文在给定空间曲线两个端点的位置、切方向、曲率法 向量和挠率的情况下，用参数化五次B6zier曲线来对这条空 间曲线进行几何Hermite插值。我们证明了插值问题局部可 解，解有两个自由度，而且本文还给出了一种确定这两个自 由度的方法。并证明了在适当的假设下插值有6阶逼近度。 关键词：几何连续；插值；逼近度；曲率法向量；挠率；TGHI 中图法分类号TP391 4bstract curveto This uses B6zier interpolate paperparametricquinary a curva— curve，whose direction】the givenspacial position，tangent are ateachknot．Wethat turevectorandtorsion prescribed prove the exists withtwo of we freedom，and locally degree interpolant amethodtofixthetwo thatUn— give freedom．Moreover，weprove der the is6thorderaccurate interpolant assumptions appropriate Keywords：Geometric ture vector；Torsion；TGHI 3 致谢 在这里我要感谢我的导师曹沅老师，本文是在他的悉心 指导下完成的。并且，在研究生阶段的学习中，曹老师的谆 谆教诲让我获益匪浅，老师的无微关怀也让我将永远记住这 段求学的快乐时光。同时，也要感谢吴宗敏老师给这篇文章 的初稿提出宝贵意见，吴老师的帮助和教导也深刻的影响着 我。 我还要感谢在讨论班上，史建红、葛焰明、阎艳、李成、 王建华、陈荣华、熊正超、张立伟、张卫祥、杨艳、卜天奇等 同学提出的宝贵意见。我还想说的是，跟曹老师、吴老师以 及以上同学和朋友们在一起学习的时间我将永远记得，因为 这是我最难忘的时光。 预备知识 §l Hermite插值 曲线插值是CAGD中一类基本而广泛的闽题，而多项式插值是所有插值中 最基本的、应用最广泛的方法(最早的多项式插值方法可能应该归功于I．New— ton)。曲线设计的一个最普通的问题就是点插值问题：给定一列相对于参数t。 的数据点Pi∈R4，i=0，…，n，需要找到一条曲线通过Pt。解决这个问题的 最早的方法就是找到一条多项式曲线通过这些点，这个多项式必须满足下面这些 插值条件： p(如)=P。；i=0，．．．，n． 对这个问题已经有多种解决方案，比如： Aitken’s P