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粘弹性轴向活动弦线横向振动的非线性动力学分析
摘 要
摘 要
首先,本文较系统地介绍了轴向运动弦线的横向振动的研究背景,研究现状。
采用了Hamilton原理建立系统运动方程.然后具体描述了本文研究的两个模型:
纲后的控制方程。
其次,对于Kelvin微分型模型,引入一个快变量、一个慢变量和无量纲的记帐
式小参数凸并且考虑倍频组合共振,然后对模型的控制方程直接运用多重尺度方
法得到零阶近似方程和一阶近似方程。研究有界解,必须求出可解性条件。通过
一阶近似方程的右面必须与所有齐次方程(也就是零阶近似方程)的解正交这一
准则得到可解性条件。研究可解性条件的非平凡解,得到关于实振幅和相位角的
实常微分方程组。研究模型的稳态响应,令实振幅和相位角的导数为零,就得到
了关于实振幅的齐四次方程。求出的正根,得到倍频参数组合共振稳态响应的幅值,
同时得到共振的存在性条件。并用许多三维图例真观地来描绘倍频参数共振稳态响
应的幅值与解谐参数.速度幅值,轴向运动未扰速度之间的关系。
再次,对于Kelvin微分型模型进行了稳定性分析,把关于复振幅的常微分方程
略去非线性项后对平凡解的稳定性进行了讨论。由受扰动的平凡解必为非平凡解
这一判据,得到了线性系统的平凡解同时也是原非线性系统平凡解的不稳定区域。
把关于实振幅和相位角的实常微分方程组进行线性化后对非平凡解的稳定性进行
了讨论。计算l土3在不动点处的Jacobi矩阵A。然后计算出A的特征方程,并给出
了非平凡解的稳定区域具体的系数等价条件。然后分情况讨论了非平凡解的第一
极限环和第二极限环的稳定区域,这也是原非线性系统非平凡解的稳定区域。
法来求出常微分方程组的数值解,分别考察无量纲的速度yJ和妇,粘弹性阻尼系
数加以及弹性系数点名的Poincare截面映射的分岔图。
再后,对于满足Boltzmann叠加原理的积分型模型同样采用的多重尺度法研究
和式组合共振,并且假设所研究的为一种标准线性固体。最终得到了和式参数组
合共振稳态响应的幅值,同时得到共振的存在性条件。并用许多三维图例直观地来
描绘倍频参数共振稳态响应的幅值与解谐参数,激励幅值,运动速度之间的关系。
还证明了严格共振时不存在第二非平凡解。
随后,对于满足Boltzmann叠加原理的积分型模型进行了数值模拟。运用
用升维法将此积分微分方程组化为高维的常微分方程组。然后采用变步长的
Runge-Kutta算法来求出最后的常微分方程组的数值解,分别考察无量纲的速度y,
激励l陪簋b,粘弹性阻尼系数a和日以及弹性系数岛的Poincare截面映射的分岔
图。
最后,对本文所做的工作和得到的结果进行了总结,并且提出了对进一步深入
研究工作的展望。
关键词:轴向运动弦线,横向振动,多尺度法,稳定性,Galerkin截
断,Poincare截面映射,分岔图
Abstract
the and
introducesresearch
papersystematically background
Firstly,this
all
research ofthetransversexqlomtionof axiallytravelingstring.
nowadays progress
iS theHamilton two
The ofmotionestablishedby models,
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