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线性奇异时滞系统的鲁棒控制研讨.pdf

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线性奇异时滞系统的鲁棒控制研讨

中文摘要 摘要 在实际的工程应用问题中,由于存在着诸如由参数的测量误差、运行环境的 变化等所导致的不确定性,使得我们很难得到被控系统对象的精确模型。研究奇 异系统的鲁棒控制,就是研究当系统模型存在不确定性时,如何设计控制器,使 得对于满足一定范围的参数不确定性,闭环系统仍能保持稳定,并使之保持一定 的动态性能。而奇异系统由于比正则系统具有更广泛的形式,其研究因此也有着 更为重要的理论意义和实际意义。 本论文主要研究了线性奇异时滞系统的鲁棒控制问题,以Lyapunov泛函和 线性矩阵不等式为主要工具,分别对不确定连续时间奇异时滞系统和不确定离散 时间奇异系统的鲁棒稳定性进行了分析。主要内容包括以下两个方面: 1.针对具有时变时滞的连续时间标称奇异系统,通过选取恰当的Lyapunov 泛函给出了更简便的具有LMI线性矩阵不等式形式的鲁棒稳定的充分条件,并将 结论推广到不确定情形中去。值得注意的是该条件对时滞d(f)是没有任何限制要 求的。同时,给出具体算例来验证结论的有效性。 2.针对具有时变时滞的不确定离散时间奇异系统,首先给出了当时滞有界时 标称系统鲁棒稳定的线性矩阵不等式条件,并将结论推广到不确定的情形中去。 同时,给出具体算例来验证结论的有效性。 关键词:奇异系统;鲁棒稳定性;时变时滞;Lyapunov泛函;LMI线性矩阵不等 式 英文摘要 ABSTRACT ItmakesUS to the modelofcontrolledinmost impossibleget precise objects totheexistenceofuncertaintiesthe caused applications,due by practicalengineering measurement of on runningcondition,etc.To parameter-error,thechanging study robustcontrolfor toresearchhowto acontrollawto singularsystems,is design stabilizetheresultant and some when closed-loopsystemkeep dynamicperformances satisfieda of on is uncertainties.Therefore,the rangeparameter studysingularsystems bothin andin havemore significant theory practice,becausesingularsystems form ones. regular widespreadcompared、柝廿l Therobustcontrolforlinear isstudiedonthe

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