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线性奇异时滞系统的鲁棒控制研讨
中文摘要
摘要
在实际的工程应用问题中,由于存在着诸如由参数的测量误差、运行环境的
变化等所导致的不确定性,使得我们很难得到被控系统对象的精确模型。研究奇
异系统的鲁棒控制,就是研究当系统模型存在不确定性时,如何设计控制器,使
得对于满足一定范围的参数不确定性,闭环系统仍能保持稳定,并使之保持一定
的动态性能。而奇异系统由于比正则系统具有更广泛的形式,其研究因此也有着
更为重要的理论意义和实际意义。
本论文主要研究了线性奇异时滞系统的鲁棒控制问题,以Lyapunov泛函和
线性矩阵不等式为主要工具,分别对不确定连续时间奇异时滞系统和不确定离散
时间奇异系统的鲁棒稳定性进行了分析。主要内容包括以下两个方面:
1.针对具有时变时滞的连续时间标称奇异系统,通过选取恰当的Lyapunov
泛函给出了更简便的具有LMI线性矩阵不等式形式的鲁棒稳定的充分条件,并将
结论推广到不确定情形中去。值得注意的是该条件对时滞d(f)是没有任何限制要
求的。同时,给出具体算例来验证结论的有效性。
2.针对具有时变时滞的不确定离散时间奇异系统,首先给出了当时滞有界时
标称系统鲁棒稳定的线性矩阵不等式条件,并将结论推广到不确定的情形中去。
同时,给出具体算例来验证结论的有效性。
关键词:奇异系统;鲁棒稳定性;时变时滞;Lyapunov泛函;LMI线性矩阵不等
式
英文摘要
ABSTRACT
ItmakesUS to the modelofcontrolledinmost
impossibleget precise objects
totheexistenceofuncertaintiesthe
caused
applications,due by
practicalengineering
measurement of on
runningcondition,etc.To
parameter-error,thechanging study
robustcontrolfor toresearchhowto acontrollawto
singularsystems,is design
stabilizetheresultant and some when
closed-loopsystemkeep dynamicperformances
satisfieda of on is
uncertainties.Therefore,the
rangeparameter studysingularsystems
bothin andin havemore
significant theory practice,becausesingularsystems
form ones.
regular
widespreadcompared、柝廿l
Therobustcontrolforlinear isstudiedonthe
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