线性时滞体系的稳定性分析与综合.pdf

线性时滞系统的稳定性分析与综合 摘 要 时滞现象是极其普遍的，例如机械传动系统、网络控制系统以及冶金工业过程等，都 有时滞现象，从系统理论的观点来看，任何实际系统的过去状态对当前的系统状态都有 一定的影响，所以时滞的现象存在于实际的工程系统中。因此，时滞系统的分析与综合 问题成为控制界研究的热点问题。 本文针对线性时变时滞系统，利用Lyapunov 第二方法，并结合线性矩阵不等式等处 理方法，得到了时滞系统的稳定性条件和区间时变时滞离散系统的镇定条件。主要内容如 下： 1.针对线性时变时滞连续系统，通过构造适当的Lyapunov 函数，利用Jensen 不等式、 改进的Wirtinger’s 不等式和凸组合技术等方法，得到了具有较小保守性的稳定性判据。 2.针对离散时滞系统，通过设计一个新的李雅普诺夫函数类型和一个新的不等式放 缩方法，应用时滞分段和反向凸组合技术，首先得到了改进的时滞相关稳定性判据条件， H  接下来在此基础上得到了时滞相关 稳定性判据条件。 3.针对离散时滞系统，提出一个新的状态反馈控制器增益的设计方法，通过设计一 个新的李雅普诺夫函数类型和一个新的不等式放缩方法，结合Jensen 不等式，并应用时滞 分段和反向凸组合技术，得到一个使系统镇定的判据条件。 通过数值仿真例子验证了所提出方法的可行性与有效性。并对全文的工作进行了总 结，提出未来的工作设想。 关键词:时滞系统，时滞分段稳定性分析，Lyapunov 第二方法，线性矩阵不等式 Stability Analysis and Synthesis of linear Systems with Time-Varying Delays Abstract Time-delay is a phenomenon in many practical realities and engineering systems, mechanical transmission system, metallurgical industrial process control systems and network system. From the perspective of system theory, the past state of any time delay system is effect on the current state of the time delay system, so time delay phenomenon is often encountered in practical engineering systems. Thus, the analysis and synthesis analysis have become a hot issue sector of time-delay systems. This paper is concerned with the systems with interval time-varying delays. By applying the Lyapunov second method, constructing a suitable Lyapunov–Krasovskii functional and using the linear matrix inequalities (LMI) theory, the stability criteria and the controller-designing has been derived on the linear system with interval time-varying delays. The main results as following: Firstly, through constructing a new augmented Lyapunov–Krasovskii f