线性系统增益控制和夹杂控制.pdf

东北大学硕士论文 摘要 线性系统增益控制和混合控制 摘 要 本文首先对于两种信号空问， 将线性系统作为输入空fBJ到输出空间 的线性算子引入系统的四种增益， 并给出具体的计算方法。本文可以分 为两部分。在第一部分，我们设计各种系统增益控制器。我们首先对不 确定离散系统设计了非脆BB脉冲一能量增益控制器，该设计允许控制器本 身有一定程度的加性或乘性不确定性。基于两个耦合的线性矩阵不等式， 我们设计了一个严格正则的输出反馈控制器来保证闭环系统的能量．幅 值增益小于一个预先给定值。l为了简化幅值．幅值增益控制器的设计，我 们引入一个厶范数的上界来代替作为优化目标，在这个上界的新的证明 基础上，我们设计了一个静态次优￡。反馈控制器。严在第二部分，我们进 一步将各种不同的系统增益放在一个框架内考虑’，定义和解决了两类不 同的混合控制问题J我们将第一类问题定义成在保证闭环系统的Ⅳ。范数 小于一个给定值的前提下，最小化系统的上：一￡。(￡：～f。)增益。我们证明 在状态反馈情况下，最优解可由一个静态反馈来实现。并在一组线性矩 阵不等式可解的基础上，给出了所有的动态反馈控制器的参数化表达。 我们将第二类问题定义为最小化闭环系统工2一￡。(￡2一￡。)增益与LI(1I)范 数之和。原问题通过寻求各范数的共同上界丽得到简化，谶们给出了状 态和输出反馈控制器存在的充要条件并且给出了一个简单的状态反馈控 制器和所有的输出反馈控制器。 关键词系统增益L．范数统一代数方法LMI混合控制鲁棒控制 U 东北大学硕士论文 ABSTRACT for MixedControl GainControland Linear Systems Abstract asa the this the linear from In linear space thesis，byviewing system operator input four to kindsof the weintroduceand outputspace compute systemgainscorresponding isdivided first totwodifferent thesis intotwo the signal parts．In part，we spaces．The to the statefeedback variouscontrollersminimize design systemgains．Anon-fragile is