网络反应的奇异系统鲁棒镇定.pdf

摘要 最近信息受限的控制问题引起大家广泛关注。当控制信号通过一个有限容量的信 道时，由于带宽限制使得信息只能做到有限精度的传输，由此得到的闭环系统的模型 和以往的模型很不一样。此时，确定多大的信道能量能够达到控制目的要求是这一类 问题关心的重点。而且，如何合理的设计控制器来完成控制目的是解决这类问题的关 键。几乎所有这方面的研究工作都集中在一般的受控系统。 本文研究了一类信息受限的奇异系统的镇定问题以及奇异网络化系统的模型控制。 利用线性奇异系统的受限等价变换和矩阵的拉普拉斯变换，我们得到了在传输频率足够 大时实现指数稳定的条件，并探讨了其解的表达式和可容许性，给出数值例子说明了结 论的有效性。 本文分两个板块研究，它们分别是： 1、基于状态反馈的奇异网络化系统的模型控制； 2、基于观测器的奇异网络化系统的模型控制。 本文第一次提出了奇异网络化控制的问题，并研究了信息受限的线性奇异网络化系 统的镇定，同时讨论了相应的模型控制，成功地将在正则网络化系统中减少带宽限制行 之有效的模型控制方法推广到奇异网络化系统中去。 关键词：网络化控制系统镇定奇异系统状态反馈拉普拉斯变换拉普拉斯逆变换 有限容量的信道 ABSTRACT has ofcontrol晰tlllimitedinformationreceived Recently，theproblem significant informationconcernsthe attentions．Unlikeclassicalcontrol limited problem，control谢tll achannelthe of much ofa ofthe of on impactcapacity performancesystems．Howcapacity to a controlisanatural to channelisneededachieve specific goal isa mostallresearchworksinthis asuitablecontrollerissue．All design key regard concentratesontheworksof fornetworkedcontrol short) generalplants systems(NCSs，for withlimitedinformation． Inthis statefeedbackcontrolofthelinear is dissertation,the singular studied, plant thetransmissionis wherethesensorandcontrollerareconnectedviaanetworkand frequency constant．Intermsofthemodelbased model inthe isadded