2作用于刚体的力系等效简化.pptxVIP

迎 面风 力侧 面风 力桌子(空间平行力系)空间任意力系§2. 作用于刚体的力系等效简化 工程实际问题中，研究对象的受力相当复杂。本章研究作用于刚体的力系的等效简化，揭示决定力系对刚体作用的本质性要素。传动轴 (空间任意力系)§2. 作用于刚体的力系等效简化 工程实际问题中，研究对象的受力相当复杂。本章研究作用于刚体的力系的等效简化，揭示决定力系对刚体作用的本质性要素。平面汇交力系汇交力系空间汇交力系基本力系平面力偶系力偶系空间力偶系§2. 作用于刚体的力系等效简化汇交力系是指力系中各力的作用线都汇交于一点的力系。力偶系一群力偶的集合。 汇交力系和力偶系是力系中最简单的力系。工程实际中物体的受力一般都比较复杂，我们可以通过某种方法将复杂力系简化为这两个基本力系。§2. 作用于刚体的力系等效简化汇交力系是工程中常见的一种简单力系。例：起重机的吊钩受F1、F2 和F3 的作用， 这三个力的作用线交于O点，构成一平面汇交力系。§2. 作用于刚体的力系等效简化汇交力系是工程中常见的一种简单力系。例：如图所示重物，用三杆支撑处于平衡，三杆自重不计。则O 点所受力 P , FAO ,FBO ,FCO 构成 一 “空间汇交力系”，汇交点为O点。§2. 作用于刚体的力系等效简化力矩力偶的概念和性质基本力系的合成与平衡力的平移定理空间任意力系向一点的简化与合成固定端约束作业题§2. 作用于刚体的力系等效简化——力矩 在生活和工程实际中，大量存在着力使物体绕某一固定点或某一轴转动的现象，因此，引入力矩的概念。移动效应--取决于力的大小、方向；力对物体可以产生转动效应--取决于力矩的大小、转向。yrx§2. 作用于刚体的力系等效简化——力矩 平面内力对点之矩 当作用于刚体上的力作用线与矩心O在同一平面内时，力对该平面内任一点的矩是一代数量。力矩等于力与力臂的乘积,是影响转动的独立因素。两个要素：1.大小；2.方向。规定：使刚体逆时针转动为正，顺时针转动为负。FdFzArhOyx§2. 作用于刚体的力系等效简化——力矩 空间内力对点之矩作用效应取决于：⒈力矩的大小；⒉力矩的转向； ⒊力的作用线与矩心所组成的平面的方位 。空间内力对点之矩是一个矢量，力矩矢量是影响转动的独立因素。F§2. 作用于刚体的力系等效简化——力矩 空间内力对点之矩右手螺旋定则：在刚体转动平面内，以右手四指沿力方向，且掌心面向转轴而握拳，大拇指所指方向即是力矩矢量的方向。§2. 作用于刚体的力系等效简化——力矩 空间内力对点之矩常用力矩矢量MO（F）来表示。§2. 作用于刚体的力系等效简化——力矩 空间内力对点之矩 力矩矢量MO(F)的大小和方向都与矩心O的位置有关，因此， MO(F)是定位矢量。 单位矢量i, j, k前面的系数为力矩矢量MO(F)在三个坐标轴上的投影，即a×b两个向量 a 和 b 的叉积写作 a × b （有时也被写成 a ∧ b，避免和字母 x 混淆）。叉积可以被定义为： ? ba§2. 作用于刚体的力系等效简化——力矩 空间内力对点之矩矢量叉积物理含义在这里 θ 表示 a 和 b 之间的角度（0° ≤ θ ≤ 180°），它位于这两个矢量所定义的平面上。而 n 是一个与 a 和 b 均垂直的单位矢量。§2. 作用于刚体的力系等效简化——力矩 力对轴之矩：力使物体绕某一轴产生转动效应的物理量§2. 作用于刚体的力系等效简化——力矩 力对轴之矩：力使物体绕某一轴产生转动效应的物理量 力对轴之矩等于该力在与轴垂直的平面上的投影对轴与平面交点O之矩。它是代数量，正负规定特殊情况：当力与轴在同一平面内时，力对该轴的矩等于0。FzFzA1A为转动平面与平面I的夹角。FxyOyFxyx§2. 作用于刚体的力系等效简化——力矩B力矩关系定律B1而ΔOA1B1恰为ΔOAB在平面I上的投影。当γ为锐角时，Mz(F)为正；当γ为钝角时，Mz(F)为负，得到：此即力F对z轴之矩的分析表达式§2. 作用于刚体的力系等效简化——力矩力矩关系定律力对点之矩矢量在过该点之轴上的投影等于该力对该轴之矩。力对点之矩的分析表达式又可写为：§2. 作用于刚体的力系等效简化——力矩 例1：如图所示，曲轴上A 点作用力F1 、F2 、F3 。已知：F1 =10 kN，F2 =5 kN，F3 =20 kN， 尺寸如图。求各力对三轴之矩。§2. 作用于刚体的力系等效简化——力矩解法一：按力对轴之矩定义计算:§2. 作用于刚体的力系等效简化——力矩解法二：用力对轴之矩的分析式计算：　三个力作用点A的坐标为：三个力在轴上投影分别为：§2. 作用于刚体的力系等效简化——力矩代入分析计算公式：可见，两种方法计算结果相同。一般采用分析式计算可能会容易一些。但要注意每一个力作用点的坐标、力的投影以及正、负号