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4 主要部件计算
4.1 注入头设计计算
注入头主要参数
力:kN
最大持续注入力:kN
最大起下速度:m/min
适用管径:″到3-1/2″
4.1.2 链条计算两种的链条对应的参数如表所示:两种节距的链条参数节距 节圆直径 极限拉伸载荷(kN) 63.5 345.579 845.2 国内200-2 63.5 345.579 695.0 每挂链条承受最大力为/2=180kN,考虑链条自重及张紧力取190 kN。
国产链条200-2的链条安全系数为: /190=3.66
钻石链条200-2安全系数为 链条计算
初定中心距a0=mm
a0p==1600/63.5=25.2
链条节数Lp==+2×25.2+0=67.4 取链条节数为节
链条长度L==×63.5/1000=4.318m
计算中心距ac==(-17)×63.5/2=mm
=(0.002~0.004)=4.001~8.002mm
实际中心距a=ac-Δa 链条强度计算
相关参数:节距p=mm
链条常用速度为20m/min=0.33m/s<0.6m/s,按静强度进行计算:
选用的是参数如下:
抗拉载荷:=kN 、695kN
链条每米重量:kg/m=N/m
离心引起的力:=qv2=×0.332=217.8N
以最大载荷代替进行计算,由于本设计中链条传动的方式和常规方式不同,链轮为垂直方向布置,无悬垂力。
静强度安全系数:n=时,np=3~6。由于对该链条进行强度计算时,作用力的确定比较准确,因此取np=3<n,链条安全。
4.1.3 链轮计算
节距P=mm,选择了链轮齿数z=1直径=63.5/sin(180/1)=mm。
齿顶圆直径:选用三圆弧—直线齿形
=373.984mm
齿根圆直径:=340.843-28.58=312.263mm
分度圆弦齿高:=0.27×50.8=13.716mm
链轮齿侧凸缘直径:=mm
根据链条托架及滚轮轴承尺寸,取=mm。
(3)轴向轮廓尺寸:
托架宽度定为mm。
齿宽:=0.93×37.85=35.2005mm (其中为链条内节内宽,b1=37.85mm)
链轮齿总宽:=138+(4-1)×71.55+35.2005=387.8505mm
(增加托架宽度138mm)
齿侧半径:mm
齿侧倒角:mm
4.1.4 注入头马达计算
4.1.4.1 马达扭矩和速度计算
链轮齿数z=1,节距P=mm,计算得:
在最大升力kN时,链轮kN,所受扭矩:
N=F×(D/2)=365(kN)×(345.579/2)=63068(kN·mm)
结构设计为两台同步液马达驱动,所以的输出扭矩应为:
÷2=31534 N·m
滚动轴承、花键连接、滚子链传动效率取0.99和0.96,则马达输出扭矩为:
÷0.99÷0.99÷0.96=33514N·m
4.1.4.3 注入头马达、减速器及制动器选型
(1)所选马达、减速器及制动器参数如下:
①减速器
型号: GFT40T2 9455
生产厂家:力士乐
减速比I=: 60.13
最大输入扭矩: 564 Nm
最大输出扭矩: 33919 Nm
最大输入转速: 3723 rpm
最大输出转速: 61.9 rpm
行星架输出
链轮节圆直径 345.579 mm
减速机正常工作受载状况:
工况 输入/出扭矩 输出转速 占减速机备注 3 168/10886 40rpm 15% 4 80/5184 54rpm 10%
②马达
型号: A6VM150HP5000000A/71AWV0D4T18W0-S
生产厂家:力士乐
控制方式 HP5
初始位置 at Vgmax
起调压力 10 bar
排量 152.1 cc/rev
最小排量 55 cc/rev
溢流压力 350 bar
带平衡阀 BVD25W38S/41B–V01K00D0800S00
安装法兰 SAE D flange 152mm, 4bolt
油口尺寸
A, B SAE J518 1 1/4n
Fixing thread A/B, screw grade 8with hardened washer Fix Screw 1/2 in -13 UNC-2B;
T ISO 11926 1 1/16-12UN-2B 20 DEEP
x ISO 11926 9/16-18UNF
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