第2章S7-200PLC指令系统-.ppt

第2章 S7-200PLC的指令系统 本章要点: 编程基础 基本指令及编程方法 功能指令及编程方法 2.1 S7-200PLC编程基础 4.1.1 编程语言 1.梯形图编程语言 2.1.1 编程语言 2.功能块图（FBD）编程语言 2.1.1 编程语言 3.语句表（STL）编程语言 2.1.2存储器区域 输入映像寄存器（I） 输出映像寄存器（Q） 变量存储器（ V ） 内部标志位存储器（ M ） 特殊标志位存储器（ SM ） 局部存储器（ L） 2.1.2存储器区域 定时器存储器（ T ） 计数器存储器（ C ） 模拟量输入映像寄存器（AI） 模拟量输出映像寄存器（AQ） 累加器（AC） 高速计数器（H C ） 2.2 基本位逻辑指令与应用 2.2.1 基本逻辑指令 逻辑指令是PLC常用的基本指令，梯形图指令有触点和线圈两大类，触点又分常开触点和常闭触点两种形式；语句表指令有与、或以及输出等逻辑关系，位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制。 2.2.1 基本逻辑指令 1. 逻辑取（装载）LD/LDN 2. 触点串联指令A(And)、AN(And not) 3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not） 4.输出指令（线圈驱动指令）：＝ 5. 正负跳变指令 EU/ED 6.置位/复位指令 S/R 1. 标准触点指令 （1） 逻辑取（装载）LD/LDN （2） 触点串联指令A(And)、AN(And not) （3） 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not） （4）输出指令（线圈驱动指令）：＝ （1）装入常开指令（逻辑取）LD LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。 （2） 装入常闭指令LDN LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始 （对操作数的状态取反）。 （4） 触点串联指令A(And),AN(And not) （1）定义 A(And):串联连接常开触点。 AN(And not)串联连接常闭触点。 （4） 触点串联指令A(And),AN(And not) （ 5 ） 触点并联指令：O（OR），ON（OR　NOT） (1)定义 Ｏ（ＯＲ）：并联连接常开触点。 ＯＮ：并联连接常闭触点。 （ 5 ）触点并联指令：O（OR），ON（OR　NOT） 2.正负跳变指令（Positive Transition/Negative Transition） 正跳变；指令格式：EU 负跳变；指令格式：ED 2.正、负跳变指令 3. 置位/复位指令 S/R （1）指令功能 置位指令S： 使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个 位置“1”并保持。 复位指令R： 使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个位清“0”并保持。 （2）指令格式 置位/复位指令 S/R （3）指令应用 自锁电路 M 3～ L1 L2 L3 QS FU KM1 FR 例题8 I0.1 ( ) I0.2 Q0.0 Q0.0 ( ) Q0.2 SB2 I0.1 Q0.0 PLC SB1 SB3 I0.2 I0.0 KM1 KM2 EL Q0.2 Q0.1 1M 1L FR DC2V AC220V M 3～ L1 L2 L3 QS FU KM1 FR 例题9 电动机M，要求两地控制，即在两个不同的地点都能启动和停止。（SB1和SB3都能启动， SB2和SB4都能停止）设计梯形图。 I0.1 Q0.0 PLC I0.2 I0.0 KM1 EL2 Q0.2 Q0.1 1M 1L SB4 I0.3 EL1 SB2 SB1 SB3 FR DC2V AC220V M 3～ L1 L2 L3 QS FU KM1 FR 例题9 I0.0 ( ) I0.1 Q0.0 Q0.0 I0.2 I0.3 I0.1 Q0.0 PLC I0.2 I0.0 KM1 EL2 Q0.2 Q0.1 1M 1L SB4 I0.3 EL1 SB2 SB1 SB3 FR DC2V AC220V 例题10： 用PLC实现电动机的正反转控制 。设计梯形图及控制电路。 （晶体管输出） 电路设计： I0.1 Q0.0 PLC SB1 I0.2 I0.0 KA1 KA2 Q0.2 Q0.1 1M 1L DC24V DC24V SB3 SB2 电路设计： M1 3～ L1 L2 L3 QS FU1 KM1 FR KM2 KA2 KM2 KA1 KM1 KM2 KM1 FR PLC程序设计： ( ) I0.2 Q0.0 Q0.0 I0.1 ( ) Q0.1 Q0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1