清华大学数字信号处理课件第六章8常用模拟低通滤波器特性.pptxVIP

将左半平面的极点归将以虚轴为对称轴的对称零点的任一半作为 的零点，虚轴上的零点一半归1、由幅度平方函数 确定模拟滤波器的系统函数h(t)是实函数将 因式分解，得到各零极点对比 和 ，确定增益常数由零极点及增益常数，得由幅度平方函数得象限对称的s平面函数例：解：极点：的极点：零点：零点： （二阶）设增益常数为K0幅度平方函数：为通带截止频率称 为Butterworth低通滤波器的3分贝带宽当2、Butterworth 低通逼近N为滤波器的阶数 3dB不变性 通带内有最大平坦的幅度特性，单调减小 过渡带及阻带内快速单调减小 当 （阻带截止频率）时，衰减 为阻带最小衰减1）幅度函数特点： 2）幅度平方特性的极点分布：Butterworth滤波器是一个全极点滤波器，其极点： 极点间的角度间隔为 极点在s平面呈象限对称，分布在Buttterworth圆上，共2N点 极点不落在虚轴上 N为奇数，实轴上有极点，N为偶数，实轴上无极点为归一化系统的系统函数3）滤波器的系统函数：去归一化，得确定技术指标：由得：同理：则：令4）滤波器的设计步骤：根据技术指标求出滤波器阶数N： 其中极点： 或者由N，直接查表得其中技术指标 给出或由下式求出：或求出归一化系统函数：去归一化阻带指标有富裕通带指标有富裕例：设计Butterworth数字低通滤波器，要求在频率低于rad的通带内幅度特性下降小于1dB。在频率 到 之间的阻带内，衰减大于15dB。分别用冲激响应不变法和双线性变换法。1、用冲激响应不变法设计1）由数字滤波器的技术指标：2）得模拟滤波器的技术指标：选T = 1 s3）设计Butterworth模拟低通滤波器a）确定参数 用通带技术指标，使阻带特性较好，改善混迭失真或者b’) 由N = 6，直接查表得b) 求出极点（左半平面）c) 构造系统函数c’) 去归一化4）将 展成部分分式形式:变换成Butterworth数字滤波器：2、用双线性变换法设计1）由数字滤波器的技术指标：2）考虑预畸变，得模拟滤波器的技术指标：3）设计Butterworth模拟低通滤波器a）确定参数 用阻带技术指标，使通带特性较好，因无混迭问题b) 求出极点（左半平面）c) 构造系统函数或者b’) 由N = 6，直接查表得c’) 去归一化4）将 变换成Butterworth数字滤波器：3、Chebyshev低通逼近 ，表示通带波纹大小， 越大，波纹越大 ：截止频率，不一定为3dB带宽 ：N阶Chebyshev多项式幅度平方函数：N：滤波器的阶数 N为奇数N为偶数 通带内：在1和 间等波纹起伏 通带外：迅速单调下降趋向01）幅度函数特点： ：通带截止频率，给定 ：表征通带内波纹大小为阻带截止频率2）Chebyshev滤波器的三个参量：由通带衰减决定N：滤波器阶数，等于通带内最大最小值的总数阻带衰减越大所需阶数越高3）幅度平方特性的极点分布：其中：4）滤波器的系统函数：确定技术指标：根据技术指标求出滤波器阶数N及 ：其中：5）滤波器的设计步骤: 归一化：或者由N和 ，直接查表得求出归一化系统函数：其中极点由下式求出：去归一化 例：用双线性变换法设计Chebyshev数字低通滤波器，要求在频率低于rad的通带内幅度特性下降小于1dB。在频率 到 之间的阻带内，衰减大于15dB。1）由数字滤波器的技术指标：2）考虑预畸变，得模拟滤波器的技术指标：3）设计Chebyshev模拟低通滤波器a）确定参数b) 求左半平面极点c) 构造系统函数或者：b’) 由N=4， 直接查表得c’) 去归一化4）将 变换成Chebyshev数字滤波器： 通带截止频率 、通带衰减 阻带截止频率 、阻带衰减通带截止频率阻带截止频率通带截止频率阻带截止频率小结：利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的步骤确定数字滤波器的技术指标：将数字滤波器的技术指标转变成模拟滤波器的技术指标冲激响应不变法双线性变换法按模拟滤波器的技术指标设计模拟低通滤波器Butterworth低通滤波器Chebyshev低通滤波器将模拟低通滤波器转换成数字低通滤波器冲激响应不变法双线性变换法