12汽车行驶与安全.pptxVIP

1 悬架系统控制一、概述 汽车悬架是指连接车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)的一系列传力装置。 汽车悬架的作用有：(1) 承载即承受汽车各方向的载荷.(2) 传递动力即将车轮与路面间产生的驱动力和制动力传递给车身，使汽车向前行驶、减速或停车。(3) 缓冲即缓和汽车和路面状况等引起的各种振动和冲击，以提高乘员乘坐的舒适性。 除此之外，汽车的悬架对汽车车轮的定位有较大的影响，进而影响汽车行驶性能、操纵性能及乘坐的舒适性。 行驶平顺性对悬架的要求：降低悬架的刚度，可使悬架对路面不平度不敏感，车身振动时的加速度减小，车辆的平顺性得以改善。 操纵稳定性要求：降低的悬架的刚度，会导致车身位移增加，给操纵稳定性带来不良影响，增加弹簧刚度提高车辆的操纵稳定性。 理想的悬架应该根据不同的质量，不同行驶条件和行驶工况下，其弹簧的刚度和减振器阻尼也不同，以使能最大限度地满足车辆平顺性和稳定性的需要 二、半从动悬架（仅改变减震器阻尼） 回转阀在A、B、C三个不同截面上设有阻尼孔，回转阀与阻尼调节杆相连，执行器可通过转动阻尼调节杆来控制阻尼孔的开闭，以实现减振器阻尼的调节。 硬状态、中间状态、软状态三、半主动悬架 根据加速度传感器将悬架（车身）的振动参数转换为相应的电信号，经整形放大后输送给控制器、控制器根据需要输出控制信号，对悬架的阻尼进行控制 减振器中驱动杆和空心活塞一同上下运动、减振器油液可通过