第3节：无限长单位脉冲响应(IIR)-第二节.ppt

§3.2 常用模拟低通滤波器特性 问题：由A(-s2)→Ha(s) 对于给定的A(-s2)，先在s复平面上标出A(-s2)的极点和零点，由(1)式知，A(-s2)的极点和零点总是“成对出现”，且对称于s平面的实轴和虚轴，选用A(-s2)的对称极、零点的任一半作为Ha(s)的极、零点，则可得到Ha(s)。 为了保证Ha(s)的稳定性，应选用A(-s2)在s左半平面的极点作为Ha(s)的极点，零点可选用任一半。 图1中，N增加，通带和阻带的近似性越好，过渡带越陡。 N?∞,A为趋于理想的低通滤波器 通带内，分母Ω/Ωc1, ( Ω/Ωc)2N《1，A(Ω2)→1。 过渡带和阻带，Ω/Ωc1， ( Ω/Ωc)2N 》1, Ω增加， A(Ω2) 快速减小。 Ω=Ωc, ， ,幅度衰减 ，相当 于3dB衰减点。 Ω=0,A=1; Ω?∞,A=0 （3）系统函数 1）振幅平方函数的极点形式 令分母为零，得 可见，Butterworth滤波器 的振幅平方函数有2N个极点，它们均匀对称地分布在|S|=Ωc的圆周上。 全部零点位于无穷远处 极点在s平面是象限对称的，分布在一个圆上； 极点间的间隔为π/N 极点绝不会落在虚轴上，因而滤波器是稳定的 N为奇数时，实轴上有极点；N为偶数时，实轴上没有极点 （4）系统函数参数的确定 由技术指标通带频率Ωp和相应的通带波动Ap(dB)，阻带频率Ωs和相应的阻带衰减As(dB)，不难求出N和Ωc. （5）Matlab实现 1）求巴特沃斯滤波器的阶数 [N, Ωc]=buttord(Ωp ,Ωs,Ap,As,’s’) 给定通带边界频率、阻带边界频率、通带波纹和阻带衰减，求满足指标的模拟滤波器的最低阶数和所需要的归一化截止频率.‘s’说明设计的是模拟滤波器，如果少了这个变量，则直接设计数字滤波器。 2）已知阶数和截止频率设计滤波器 [b,a]=butter(N ,Ωc,’s’) 若设计高通，则加选择项‘high’；带阻滤波器，加’stop’ s按降幂排列的系数 3）设计滤波器原型 buttap 振幅平方函数为 滤波器设计 滤波器阶数和截止频率：ellipord 归一化椭圆模拟原型滤波器：ellipap 上面讨论了三种最常用的模拟低通滤波器的特性和设计方法，设计时按照指标要求，合理选用。 一般，相同指标下，椭圆滤波器阶次最低，切比雪夫次之，巴特沃兹最高，参数的灵敏度则恰恰相反。 * 各种滤波器： 特点 幅度平方函数 系统函数与参数的确定 Matlab实现 为了方便学习数字滤波器，先讨论几种常用的模拟低通滤波器设计方法，高通、带通 、带阻等模拟滤波器可利用变量变换方法，由低通滤波器变换得到。 模拟滤波器的设计就是根据一组设计规范设计模拟系统函数Ha(s)，使其逼近某个理想滤波器特性。在逼近中常用“幅度平方函数来表示”。 因果系统中 式中ha(t)为系统的冲激响应，是实函数。 ∴ 不难看出 定义振幅平方函数 式中 Ha(s)—模拟滤波器系统函数 Ha(jΩ)—滤波器的频率响应 |Ha(jΩ)|—滤波器的幅频响应 又 s=jΩ，Ω2=-s2 ∴ A(Ω2)=A(-s2)|s=jΩ 关键问题是由幅度平方函数求取Ha(s) （1）特点 1）具有通带内最大平坦的振幅特性，且随f↗，幅频特性 单调↘。 2）阶次N增加时，在通带内的响应变得更加平坦，在阻带内的衰减将更大。而在过渡带内有-6NdB/倍频程的衰减 三种模拟低通滤波器的设计： 1、 巴特沃兹滤波器 (Butterworth 滤波器) (巴特沃兹逼近) 图1 巴特沃兹滤波器 振幅平方函数 N为滤波器阶数， 如图1 （2）幅度平方函数 通带: 使信号通过的频带 阻带：抑制噪声通过的频带 过渡带：通带到阻带间过渡的频率范围 Ωc ：边界频率。 过渡带为零，