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基于51单片机智能循迹避障小车的设计与实现 内容概述 随着汽车工业的迅速发展，传统的汽车的发展逐渐趋于饱和。伴随着电子技术和嵌入式技术的迅猛发展，这使得汽车日渐走向智能化。 应用STC89C51微控制器中的端口、外部中断、定时器等基本模块，实现核心控制，再结合电源板、电机驱动板来控制电机的转向，最后加上传感检测模块，实现小车的智能寻迹。 设计内容 设计目标 1.小车循迹 2.小车壁障 设计要求 小车在白色的地面上沿黑线轨迹运动 小车会避开障碍物前进 小车可以在白色地面上自动前进 小车会在终止黑线下停止运动 设 计 要 求 模块介绍 红外对管模块 电机驱动LN298C 单片机最小系统版模块 电机模块 电源模块 1 2 3 4 5 ①红外对管模块 当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收，Cortex-M0内核采集到的电压就是高电平；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光，然后89C51内核采集到的电压就是低电平。 ②电机驱动LN298C 驱动两路直流电机，实现电机的正反转 ③最小系统版模块 ④电机模块 ⑤电源模块 软件功能 中断定时器 PWM调速 判断控制 电机驱动 1 2 3 4 电路设计 电路设计 视频展示 附加功能 附加功能 通过手机蓝牙控制小车的前进后退左转右转和停止。 谢谢观赏！ * *
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