电机拖动系统第三节.ppt

第三章 可逆调速系统 3-1 晶闸管-电动机系统的可逆线路 3-2 晶闸管-电动机系统的回馈制动 3-3 两组晶闸管可逆线路中的环流 3-4 有环流可逆调速系统 3-5 无环流可逆调速系统 §3-1 晶闸管-电动机系统的可逆线路 §3-2 晶闸管-电动机系统的回馈制动 §3-3 两组晶闸管可逆线路中的环流 环流电抗器的设置（续） 在三相桥式交叉连接可逆线路中，由于电源独立，每一组桥只有一条环流通道，因此只要设置2个环流电抗器。 ? 给定与检测电路（转速） 根据可逆系统正反向运行的需要，给定电压、转速反馈电压、电流反馈电压都应该能够反映正和负的极性。这里 给定电压：正转时，KF闭合， U*n=“+”； 反转时，KR闭合， U*n=“-”。 转速反馈：正转时， Un=“-”， 反转时， Un=“+”。 ? 给定与检测电路（电流） 电流反馈电压： 正转时，Ui =“+”； 反转时，Ui =“-”。 注意：由于电流反馈应能否反映极性，因此图中的电流互感器需采用直流电流互感器或霍尔变换器，以满足这一要求。 ? 控制电路 2. 控制方式 采用同步信号为锯齿波的触发电路时，移相控制特性是线性的，两组触发装置的控制特性如图所示。 停转时：Uc = 0， ?r = ? f = 90°， Ud0f = Ud0r = 0。 3. 工作过程 正向运行过程： KF闭合， U*n=“+”? U*i=“-”? Uc =“+” 正向运行过程系统状态 制动过程 整个制动过程可以分为两个主要阶段，其中还有一些子阶段。主要阶段分为： I. 本组逆变阶段； II.它组制动阶段。 现以正向制动为例，说明有环流可逆调速系统的制动过程。 I. 本组逆变阶段 在这阶段中，电流由正向负载电流下降到零，其方向未变，因此只能仍通过正组VF流通，具体过程如下： 发出停车（或反向）指令后，转速给定电压突变为零（或负值）； ASR输出跃变到正限幅值 +U*im ； ACR输出跃变成负限幅值 -Ucm ； VF由整流状态很快变成的逆变状态，同时反组VR由待逆变状态转变成待整流状态。 在VF-M回路中，由于VF变成逆变状态，极性变负，而电机反电动势 E 极性未变，迫使电流迅速下降，主电路电感迅速释放储能，企图维持正向电流，这时 本组逆变过程系统状态 Ⅱ.它组制动阶段 当主电路电流下降过零时，本组逆变终止，第 I 阶段结束，转到反组 VR 工作，开始通过反组制动。从这时起，直到制动过程结束，统称“它组制动阶段”。 它组制动阶段又可分成三个子阶段： 它组建流子阶段； 它组逆变子阶段； 反向减流子阶段。 它组建流子阶段 （1）Id 过零并反向，直至到达 - Idm 以前，ACR并未脱离饱和状态，其输出仍为 - Ucm 。这时，VF和 VR 输出电压的大小都和本组逆变阶段一样，但由于本组逆变停止，电流变化延缓， 的数值略减，使 （2）反组VR由“待整流”进入整流，向主电路提供 –Id 。 由于反组整流电压 Ud0r 和反电动势 E 的极性相同，反向电流很快增长，电机处于反接制动状态，转速明显地降低，因此，又可称作“它组反接制动状态”。 反接制动过程系统状态 它组逆变子阶段 当反向电流达到 – Idm 并略有超调时，ACR输出电压 Uc 退出饱和，其数值很快减小，又由负变正，然后再增大，使VR回到逆变状态，而 VF 变成待整流状态。此后，在ACR的调节作用下，力图维持接近最大的反向电流 – Idm ，因而 电机在恒减速条件下回馈制动，把动能转换成电能，其中大部分通过 VR 逆变回馈电网，过渡过程波形为图4-10中的第 II2 阶段，称作“它组回馈制动阶段”或“它组逆变阶段”。 由图可见，这个阶段所占的时间最长，是制动过程中的主要阶段。 它组回馈制动过程系统状态 反向减流子阶段 在这一阶段，转速下降得很低，无法再维持 -Idm，于是电流立即衰减。 在电流衰减过程中，电感 L上的感应电压 LdId/dt 支持着反向电流，并释放出存储的磁能，与电动机断续释放出的动能一起通过VR逆变回馈电网。 如果电机随即停止，整个制动过程到此结束。 反向减流过程系统状态 ? 制动过程系统响应曲线 反向起动 如果需要在制动后紧接着反转， Id = -Idm的过程就会延续下去，直到反向转速稳定时为止。