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* 力 系——作用于同一物体或物体系 上的一群力。 等效力系——若两个力系分别作用于同一刚体,其运动效应相同,则这两个力系称为等效力系。 合 力——在特殊情况下,能和一个力系等效的一个力。 运动等效 合成 分解 A 、 、 称为分力, 称为合力 A 静力学基本概念与物体受力分析 江苏工业学院机械系力学教研室 平衡力系——能使物体维持平衡的力系。 平衡——平衡是物体机械运动的特殊形式,是指物体相对地球处于静止或匀速直线运动状态。 平衡条件 要使物体保持平衡,作用于物体上的力系必须满足一定的条件,该条件称为力系的平衡条件。 应用 静力学在工程技术中有广泛的应用,如房屋结构、桥梁、水坝以及机械零件的设计计算,一般须先对它们进行受力分析,并应用力系的平衡条件求出未知力,然后再进行有关的强度、刚度和稳定性的分析。 静力学也是学习动力学和后续课程的基础。 静力学基本概念与物体受力分析 江苏工业学院机械系力学教研室 如图所示,重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上,钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接,并以铰链A,C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小,试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 A B D C 补充例题1 1.杆AB的受力图。 解: 2.杆BC 的受力图。 A B B C AB为二力杆(不带销钉B)。 BC也为二力杆(不带销钉B) 。 A B D C B 3. 滑轮B ( 不带销钉) 和销钉的受力图。 4. 滑轮B ( 带销钉)的受力图。 A B D C B A B B C B B × 错误画法 江苏工业学院机械系力学教研室 如图所示平面构架,由杆AB , DE及DB铰接而成。钢绳一端拴在K处,另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。重物的重量为G,各杆和滑轮的自重不计。(1)试分别画出各杆,各滑轮,销钉B以及整个系统的受力图;(2)画出销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图;(3)画出杆AB ,滑轮Ⅰ,Ⅱ,钢绳和重物作为一个系统时的受力图。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ 补充例题2 1. 杆BD(B处不带销钉)的受力图。 D B 解: 杆BD为二力杆。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ A C B 2. 杆AB(B处仍不带销钉) 的受力图。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ E C K D 3. 杆DE的受力图。 D B A C B D Ⅱ K C A B E Ⅰ B Ⅰ Ⅱ 5. 轮Ⅱ的受力图。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ 6. 销钉B的受力图。 B D B A C B B Ⅰ Ⅱ D Ⅱ K C A B E Ⅰ 7. 整体的受力图。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ D Ⅱ K C A B E Ⅰ 8. 销钉B与滑轮Ⅰ 一起的受力图。 B Ⅰ D Ⅱ K C A B E Ⅰ Ⅱ C A B Ⅰ 9. 杆AB,滑轮Ⅰ,Ⅱ 以及重物、钢绳(包括销钉B)一起的受力图。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ 江苏工业学院机械系力学教研室 重为G = 980 N的重物悬挂在滑轮支架系统上,如图所示。设滑轮的中心B与支架ABC相连接,AB为直杆,BC为曲杆,B为销钉。若不计滑轮与支架的自重,画出各构件的受力图。 A B C D E F I H 0.6 m 0.8 m M 补充例题3 A B 解: 1. 杆 AB(二力杆) 的受力图。 2. 杆 BC (也为二力杆)的受力图。 B C A B C D E F I H 0.6 m 0.8 m M J J 3.杆J(二力杆)的受力图 B 3. 轮 B (B处不带销钉)的受力图。 4. 销钉 B 的受力图。 B F H B C A B A B C D E F I H 0.6 m 0.8 m M 5. 轮 D 的受力图。 6. 轮 I 的受力图。 I D E M A B C D E F I H 0.6 m 0.8 m M J 江苏工业学院机械系力学教研室 M A B C D E F H 杆AB有一滑槽,杆CD 中部有一固定于杆CD上的销钉F,销钉可在滑槽中滑动,A,C为铰链,HB为柔绳,E端为固支端,D处作用了主动力偶M,试分析系统受力,画出受力图。 补充例题4 解: 1.杆AB(带销钉A)的 受力图。 A B F M A B C D E F H 2.杆CD(带销钉C,F) 的受力图 M F C D M A B C D E F H 3.杆CE的受力图 E C A ME M A B C D E F H 江苏工业学院机械系力学教研室 O A B C D 圆盘与顶杆,顶杆 CD可在水平
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