多自由度机手设计毕业论文.doc

成都工业学院成教院 毕 业 设 计（论 文） 论文题目： 多自由度机械手的控制系统设计 教 学 点： 重庆科创职业学院 指导老师： 职 称： 讲师 学生姓名： 学 号:2011547497 专 业： 机电一体化工程 成都工业学院成教院制 二〇一三年十二月二十五日 成都工业学院成教院 毕业设计（论文）任务书 题目： 多自由度机械手的设计 任务与要求： 此处要填写 时间： 2013年 11月 28 日 至 2014 年 4 月 17 日 共 20 周 教 学 点： 重庆科创职业学院 学生姓名： 机电一体化工程 指导单位或教研室： 重庆科创职业学院 指导教师： 职 称：讲师 成都工业学院成教院制 毕业设计(论文)进度计划表 日 期 工 作 内 容 执 行 情 况 指导教师签 字 2013.11.28-2013.12.20 查找资料，选题 2013.12.22-2014.1.31 完成论文的初稿 2014.2.1-2014.3.15 完成