自动分拣系统的引言.docVIP

选题背景 我国分拣设备的研发和应用起步较晚，与国外相比约晚 20 年左右。前期主要受历史因素影响，相当长的时期内只停留在研究和中试阶段，改革开放以来，通过国外产品引进及与国外专业厂商技术合作与交流，引入了国外先进技术和理念，国内对分拣设备的研制越来越成熟，应用也越来越多。早期主要应用于在邮政行业，生产和流通领域运用的并不是太多。近几年，输送分拣系统由于它能有效地解决生产分拣过程人工作业运行成本高、效率低等弊病，所以应用越来越广泛。 传统的自动分拣系统，由于当时的技术水平不高，分拣的种类不多和分拣精度不高，再加上PLC技术、位置控制技术、气动技术都不够完善。所以应用到实际生产效果不是很明显。传统的材料分拣都是通过人工来进行分拣的，这样一来不但增加了人员的成本，而且分练速度和精确度都得不到保障。生产过程的条件可能会很恶劣，生产工不可能都能在该环境作业，所以物料分拣系统能发挥其功效，材料自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物，由于采用流水线自动作业方式，并不受气候、环境、时间、人的体力等的限制，可以连续运行。THFCL-1型材料分拣实物教学模型，是涵盖了PLC技术，位置控制技术、气动技术有机结合成一体的教学仪器。随着PLC技术、位置控制技术、气动技术的发展，机械化程度的逐步提高，分工也越来越细，材料分拣实物教学模型能够应用到该领域，对于生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料有重要的现实意义。并通过通信电缆实现与上位机的通信，上位机采用组态软件设计监控系统。从而可减少成本和提高劳动生产率。 THFCL-1型材料分拣实物教学模型采用三菱公司FX2n微型可编程控制器作为控制的核心, 根据分拣系统传感器返回的信号结合PLC里的程序，可设定分拣某种金属或非金属物料和某种颜色的物料，并能将传感器的数据利用FX2n微型可编程控制器的通信电缆与上位机串口通信,从而实现在上位PC机观察材料分拣状态。 1．2 选题意义 传统的自动分拣系统，由于当时的技术水平不高，分拣的种类不多和分拣精度不高，再加上PLC技术、位置控制技术、气动技术都不够完善。所以应用到实际生产效果不是很明显。传统的材料分拣都是通过人工来进行分拣的，这样一来不但增加了人员的成本，而且分练速度和精确度都得不到保障。生产过程的条件可能会很恶劣，生产工不可能都能在该环境作业，所以物料分拣系统能发挥其功效，材料自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物，由于采用流水线自动作业方式，并不受气候、环境、时间、人的体力等的限制，可以连续运行。THFCL-1型材料分拣实物教学模型，是涵盖了PLC技术，位置控制技术、气动技术有机结合成一体的教学仪器。随着PLC技术、位置控制技术、气动技术的发展，机械化程度的逐步提高，分工也越来越细，材料分拣实物教学模型能够应用到该领域，对于生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料有重要的现实意义。并通过通信电缆实现与上位机的通信，上位机采用组态软件设计监控系统。在PLC控制下的下位机经过数据线的连接把分拣系统的每个步骤及时的反馈给上位机，上位机能在第一时间把下位机的现状反映在电脑屏幕上，从而能方便工作人员对整个系统的操作，能大大的提高工作效率。 1．3 本课题的任务 THFCL-1型材料分拣实物教学模型采用三菱公司FX2n微型可编程控制器作为控制的核心，根据分拣系统传感器返回的信号并结合PLC里的程序，可设定分拣某种金属或非金属物料和某种颜色的物料，同时能将传感器的数据利用FX2n微型可编程控制器的通信电缆与上位机的串口通信，实现在上位PC机上观察材料分拣系统的每个步骤状态。 2．设计方案 2．1 基本原理 在该装置采用台式结构，内置电源，使用三菱PLC可编程控制器。该装置中，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别被固定在网孔板上。允许重新安装传感器排列位置或选择网孔板在不同区域安装，从而实现不同的分拣功能。本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。再通过三菱PLC可编程控制器的通信电缆与上位机的组态软件进行通信。 2．2 设计方案 本课题系统框图如图2-1所示，主要研究内容为：以THFCL-1型材料分拣实物教学模型为对象，采用三菱公司FX2n微型可编程控制器作为控制的核心，系统可设定为分拣某种金属或非金属物料和某种颜色的物料，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。并能将传感器的数据利用FX2n微型可编程控制器的通信电缆与上位机通信，并在上位机上观察材料分拣状态。 图2-1 系统框图 在设计过程中，选择使用三菱FX2n-32MR可编程控制器，该PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，易学易用，再加上其IO端子能满足本系统的需要。对于上位机组态软件，应用九思易易控（INSPEC)组态软件，该易控组态软件吸取了国内外