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字符设备驱动基础 字符设备基础 bash ls -l /devtotal 0crw------- 1 root root 5, 1 Jul 16 10:02 console...lrwxrwxrwx 1 root root 3 Oct 6 10:02 cdrom - hdc...brw-rw---- 1 root disk 3, 0 Oct 6 2007 hdabrw-rw---- 1 root disk 3, 1 Oct 6 2007 hda1...crw------- 1 root tty 4, 1 Oct 6 10:20 tty1crw------- 1 root tty 4, 2 Oct 6 10:02 tty2第一个字符：c:字符设备、l:symlink、b：块设备第五个字符5，1：主设备号，次设备号；主设备号能够寻找到驱动，而次设备号则能够定位设备。字符设备和块设备的空间不一样，因此，可以使用同一主设备号从编码角度看需要：（1）、初始化并注册设备。（2）、应用通过/dev下节点的文件系统调用：open()、read()、ioctl()、llseek()、write()（3）中断处理程序、底半部、时钟处理、内核辅助线程和其他支撑架构。从数据流角度看，字符设备需要：（1）设备对应结构体；（2）struct cdev；（3）、struct file_operation;(4)struct file。 Device Example：System CMOSBIOS使用CMOS来存储诸如startup option，boot order，and the system date，您可以通过BIOS启动菜单修改。例子CMOS驱动可以像普通文件一样访问2个PC CMOS块，应用程序可以操作/dev/cmos/0和/dev/cmos/1，并使用I/O系统调用来访问两个bank里面的数据。因为BIOS给CMOS区域以位级粒度，驱动也能够以位级访问。所以read()可以读取指定的位数，并移动相应位数指针。 Table 5.1. Register Layout on the CMOS Register NameDescription CMOS_BANK0_INDEX_PORTSpecify the desired CMOS bank 0 offset in this register. CMOS_BANK0_DATA_PORTRead/write data from/to the address specified in CMOS_BANK0_INDEX_PORT. CMOS_BANK1_INDEX_PORTSpecify the desired CMOS bank 1 offset in this register. CMOS_BANK1_DATA_PORTRead/write data from/to the address specified in CMOS_BANK1_INDEX_PORT. Driver Initialization init()的责任：（1）请求分配设备主设备号；（2）为每个设备结构分配内存；（3）链接字符设备驱动cdev的入口点（open()、read()等）；（4）联系主设备号和驱动的cdev；（5）在/dev和/sys下创建节点；（6）初始化硬件。以下是示例程序：Listing 5.1. CMOS Driver Initialization Code View: #include /* Per-device (per-bank) structure */struct cmos_dev { unsigned short current_pointer; /* Current pointer within the bank */ unsigned int size; /* Size of the bank */ int bank_number; /* CMOS bank number */ struct cdev cdev; /* The cdev structure */ char name[10]; /* Name of I/O region */ /* ... */ /* Mutexes, spinlocks, wait queues, .. */} *cmos_devp;/* File operations structure. Defined in linux/fs.h */static struct file_operations cmos_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* Owner */ .open = cmos_open, /* Open meth