51—TinyOS51嵌入式操作系统微小内核.pptVIP

5.1 基础知识 5.1.2 setjmp.h头文件 5.1.3 变量命名规则 5.1.4 范例分析 5.1.5 setjmp与longjmp的实现 5.2 最简单的多任务模型 5.3 协作式多任务操作系统 （TinyOS51 V1.0） 5.4 时间片轮询多任务操作系统（TinyOS51 V1.1） 5.5 信号量 （TinyOS51 V1.2） 5.6 消息邮箱 （TinyOS51 V1.3） 第5章 TinyOS51嵌入式操作系统 时间片轮询调度算法： 在分时系统中，一般采用“时间片轮询”调度算法，这是一种绝对公平的思想策略。首先将MCU的执行时间划分为若干个时间片，然后让处于就绪状态的任务，按顺序轮流占有MCU。当时间片用完时，即使任务没有执行完毕，则系统也会无情地剥夺该任务使用MCU的权利。 第5章 TinyOS51嵌入式操作系统 优先级调度算法： 为了满足任务的紧迫性和重要性，将任务划分为不同等级区别对待，优先级高的先执行，优先级低的后执行，且优先级高的任务可以暂停正在执行的优先级低的任务，当优先级高的任务执行完毕后，在继续执行暂停的优先级低的任务。 对于同优先级的任务，则使用时间片轮询调度算法。如果要求所有任务的优先级必须不同，这就是“完全基于优先级的调度算法”。 第5章