第4节图形变换.pptVIP

深大计算机系图形研究室 第4章 图形变换 4.1 图形变换的数学基础 4.2 图形的几何变换 4.3 显示变换 4.4 图形显示的流程 4.5 图形显示中的裁剪问题 4.6 OpenGL的坐标变换机制 基于照相机原理的图形变换 调整照相目标位置和方向,大小 ——(模型变换,modeling transformation) 定位照相机,确定摄相目标 ——(视点变换,viewing transformation) 照相机调焦,及照相机方位确定 ——(投影变换,projection transformation) 确定照片的大小 ——(视口变换,viewport transformation) 4.1 图形变换的数学基础(1/3) 矢量 (n元组,对应n维空间中的一个点) 矢量和 变换的数学基础(2/3) 矢量的长度 单位矢量 || U||=1 点积运算的几何解释 矢量的夹角 矢量的叉积 变换的数学基础(3/3) 矩阵 矩阵的加法 矩阵的数乘 矩阵的乘法 矩阵的转置 矩阵的逆 二维基本变换 平移变换 二维基本变换 旋转变换 绕坐标原点旋转角度 （ 逆时针为正，顺时针为负） 二维基本变换 缩放变换 在x轴方向和y轴方向分别放缩sx和sy倍 以坐标原点为放缩参照点 不