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力 学 第一章 质点运动学 s 0 §1-4 自然坐标系中质点的运动方程、路程、速度和加速度 一. 运动方程和路程 运动方程： 路程： 二. 速度 速度大小： 速度方向： 三. 加速度 能否将a分为两部分：一部分反映? 大小的变化快慢，另一部分反映? 方向的变化快慢？ 加速度 ，反映速度? 大小和方向的变化率。 1. 切向加速度 大小： 方向：沿轨道切线方向，即 的方向 （由速度的大小变化所致） 切向加速度反映速度大小的变化快慢。 答案是肯定的。 二者缺一不可！ 1. 位置矢量 （位矢、矢径、径矢) (1)定义：由原点引向质点所在位置的有向线段。 o x y z P(x,y,z) ? 大小： 方向： 二.描述质点运动的物理量 （ 2 ）直角坐标系中： x y z P(x,y,z) ? r 大小　 若 P (x , y, z) 则 方向　 ? ? ? 0 y x z A B C cos2 ? + cos2 ? + cos2 ? =1 y o x 大小　 方向 若 （ 3 ）运动（学）方程 直角系中： 或 消去参数 t 质点运动的轨道方程 例题 1-1 已知质点的运动方程为 (SI),求:(1)质点的轨迹；(2) t=0 及t=2s时，质点的矢径。