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* 第十五章 正交曲面坐标系 数学物理方法—— 定解问题 分离变量法 直角坐标系：一维线性 矩形 长方体 圆柱 球形 ——正交曲面坐标系 15.1 正交曲面坐标系 直角坐标系下任意一点 (x, y, z) 球坐标 柱坐标 定义 曲面坐标系 {q1, q2, q3} 与直角坐标系的关系为 雅可比行列式不为零 其坐标面为三组曲面：q1 = 常数， q2 =常数， q3 =常数。 正交曲面坐标系 由通过该点的三个坐标面决定， q1 ，q2 ，q3 相互独立 若q1 ，q2 ，q3总是互相垂直，它就是正交曲面坐标系。 点 a0 与其邻点的弧长： 其中， 是坐标轴的度规因子， 若 gij=giidij ，则 (q1, q2, q3) 为正交曲面坐标系。 令 其中 判定 即 或 判断柱坐标系 为正交曲面坐标系。 例题 解 可知，柱坐标系是正交曲面坐标系。 判断球坐标系 为正交曲面坐标系。 例题