数电课程设计--机器猫.docVIP

EDA机器猫 EDA技术(电子设计自动化-Electronic Design Automation)是电子信息技术发展的杰出成果,它的发展与应用引发了一场工业设计和制造领域的革命。给企业带来了巨大经济效益。EDA 技术是以计算硬件和系统软件为基本工作平台, 继承和借鉴了前人在电路、图论与拓扑逻辑和优化理论等多学科的最新科技的成果，它旨在助电子设计工程师开发新的电子系统与电路、IC以及PCB产品时，利用计算机进行设计、分析、仿真、制造等工作，最大限度地降低成本、节省时间以及提高可靠性。因此EDA技术已成为理工科专业学生必备技能之一。 一 一. 机器猫电路原理 人人34 345 图1 机器猫电路 图1所示为机器猫的电路图，它是声控、光控、磁控机电一体化的电动玩具。主要工作原理：利用555构成的单稳态触发器，在三种不同的控制方法下，均给以低电平触发，促使电机转动，从而达到了机器猫停走的目的。即：拍手即走、光照即走、磁铁靠近即走，但都只是持续一段时间后就会停下，再满足其中一条件时将继续行走。 1.555构成的单稳态触发电路的工作原理 555定时器的功能主要由两个比较器和决定，比较器的参考电压由分压器提供，在电源和地之间加电压，并让悬空时，上比较器的参考电压为2/3，下比较器为1/3。图2为555定时器结构框图： 图2 555定时器结构框图 图3 555定时器各端真值表 单稳态触发器电路平时,即触发信号未到来时，总是处于一种稳定状态。在外来触发信号的作用下，它能翻转成新的状态。但这种状态是不稳定的，只能维持一段时间，因而称之为暂稳态（简称暂态）。暂态时间结束，电路能自动回到原来状态，从而输出一个矩形脉冲，由于这种电路只有一种稳定状态，因而称之为“单稳态触发器”，简称“单稳电路”或“单稳”。 555定时器各端真值表如图3所示, 当TR端电平低于电源电压1/3时, 放电开关D断开, OUT输出高电平。 当TH端电平大于电源电压2/3和TR端电平大于电源电压1/3时, 放电开关D对地接通, OUT输出低电平。单稳态触发器电路如图4所示,D和TH外接充放电电阻R和电容C, 由TR输入触发脉冲。当负脉冲未到达时, TR高电平, TH也是高电平, 放电开关D对地接通, OUT输出低电平, 单稳态触发器处于稳态。负脉冲到达时, TR端电平低于电源电压1/3, 放电开关D断开, OUT输出高电平, 单稳态触发器进入暂稳态,这时电源通过电阻R对电容C充电, 当TH端充电电压达到电源电压2/3时, 负脉冲巳过去, TR恢复高电平, 放电开关D对地接通, OUT输出低电平, 单稳态触发器返回稳态。单稳态触发器受触发后, 输出脉冲的宽度既暂稳态时间由R和C的充电时间决定, ,与外界触发脉冲无关。 图4 单稳态触发电路 3. 声控、光控和磁控电路 声控电路由麦克风作为传惑器将声音转化为电压, 经Q1和Q2放大后送到 单稳态触发器输入端; 使它输出一个矩形脉冲, 脉冲持续时间,D2导通, 输出高电平经D2和R9加在Q3基极上, 使Q3饱和, 输出的低电平使Q2截止, 拦截了后续声波进入单稳态触发器输入端, 确保单稳态触发器每次受触发只输出一个矩形脉冲。 红外光敏三极管是光控传惑器, 干簧管是磁控传惑器, 当接收到红外和磁信号时, 传惑器由高阻变为低阻, 使单稳态触发器输入端从高由平跳到低电平, 触发单稳态触发器使它输出一个矩形脉冲。 4. 电动机驱动电路 Q4和Q5是复合三极管, 其基极接单稳态触发器输出端, 当单稳态触发器输出矩形脉冲时导通, 向电动机提供驱动电流, 使机器猫行走, 当单稳态触发器输出低电平时, Q4和Q5复合三极管截止, 使机器猫停止行走, 二极管D1并连在电动机二端, 用来短路电动机产生的感应电压, 防止Q4和Q5复合三极管击穿。 二.印制电路板布局设计一般原则 ?布局应能满足整机的机械（外形尺寸等）和电气性能要求。 ?元器件分布均匀、排列整齐美观，尽量使元器件的质量重心位于板的中心； ?印制线路板上的元器件放置的通常顺序：放置与结构有紧密配合的固定位置的元器件，如电源插座、指示灯、开关、连接件之类；放置线路上的特殊元件和大的元器件，如发热元件、变压器、IC 等；放置小器件。 ?布局采用分区摆放和核心外围的基本原则，同一电路单元的元器件应相对集中排列，以便于调试和维修；有相互连线的元器件应相对靠近排列，以利于提高布线密度和走线距离最短。 ?对热敏感的元器件，应远离发热量大的元器件布置； ?相互可能有电磁干扰的元器件，应采取屏蔽或隔离措施； ?质量过重的器件（大功率变压器、继电器等），不应布设在板上； ?印制导线的布设应尽可能的短，在高频回路中更应如此；印制导线的拐弯应成圆角；当两面板布线时，两面的导线宜相互垂直、