“聪明”的机器人-4.pptx

人人都是未来的小科学家！ 同学们生活中有没有听说过“人工智能”这个词语？ 有同学去过科技馆吗？最吸引你的是什么？ “聪明”的机器人 PPT模板下载：/moban/ 行业PPT模板：/hangye/ 节日PPT模板：/jieri/ PPT素材下载：/sucai/ PPT背景图片：/beijing/ PPT图表下载：/tubiao/ 优秀PPT下载：/xiazai/ PPT教程： /powerpoint/ Word教程： /word/ Excel教程：/excel/ 资料下载：/ziliao/ PPT课件下载：/kejian/ 范文下载：/fanwen/ 试卷下载：/shiti/ 教案下载：/jiaoan/ PPT论坛： 1 一、机器人的基本原理与相关知识 人人都是未来的小科学家！ 1.机器人的定义 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 YOUR TEXR YOUR TEXR 2.机器人的用途 机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。 在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 人人都是未来的小科学家！ 人人都是未来的小科学家！ 3.机器人的组成部分 机器人一般由 执行机构、 驱动装置、 检测装置、 控制系统、 复杂机械等组成。 人人都是未来的小科学家！ 4.机器人的执行机构 即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。 根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。 出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 人人都是未来的小科学家！ 5.机器人的驱动装置 驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。 机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。 人人都是未来的小科学家！ 6.机器人的检测装置 是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，一类是外部信息传感器。 YOUR TEXR YOUR TEXR 人人都是未来的小科学家！ 7.机器人的控制系统 一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。 另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。 2 机器人的发展历史 人人都是未来的小科学家！ 1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。 1954年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。 YOUR TEXR YOUR TEXR 人人都是未来的小科学家！ 1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。 1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。 1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作。 2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。 3 机器人的分类 TEXT TEXT TEXT 中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。 人人都是未来的小科学家！ 人人都是未来的小科学家！ 1.工业机器人 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 YOUR TEXR YOUR TEXR 人人都是未来的小科学家！ 2.特种机器人 是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中