2第一章GPS坐标系统与时间系统.ppt

第二章 GPS坐标系统和时间系统 主要内容 天球上的主要点、线、圈 天顶（Z）和天底（Z’） 天轴（PP’）和天极（南、北天极） 天球赤道面和天球赤道 天球子午面和天球子午圈 上子午圈和下子午圈 上赤道点Q和下赤道点Q’ 子午线和东西南北点（E、W、S、N） 时圈 坐标系统建立的三要素 坐标原点 天球坐标系的定义 天球坐标系是以天球及天球上的点线圈为基础所建立的坐标系 天球坐标系的分类 依天球中心的不同来划分 日心坐标系、地心坐标系、站心坐标系 赤经赤道坐标系 以天球赤道、过春分点的时圈和春分点为依据 用赤经?和赤纬?表示 地心、站心与日心天球坐标系的关系 视差 由于观测者所处位置不同，而使观测同一天体的方向发生变化，这种变化称为视差。视差又有周年视差（恒星视差）、周日视差等之分。 不同天体坐标表示方法的不同 恒星：采用赤经?和赤纬?表示 人造地球卫星：采用赤经?、赤纬?和距离r表示 天球赤道坐标系和天球直角坐标系 天球赤道坐标系(? ,?, r) 和天球直角坐标系(x,y,z) 岁差章动对天球坐标的影响 岁差和章动 瞬时平天极、瞬时天球平赤道和瞬时平春分点（仅考虑岁差） 协议天球坐标系（CIS）(1) 协议天球坐标系协议天球坐标系 经协商指定的某一特定时刻的平天球坐标系 当前，国际上所采用的天球坐标系 国际大地测量协会和国际天文协议联合会确定从1984年1月1日起采用 协议天球坐标系（CIS）(2) 协议天球坐标系与真天球坐标系间的关系 进行岁差和章动改正 2.2 协议地球坐标系 1.地球直角坐标系的定义 原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。 3. 直角坐标系与大地坐标系参数间的转换 对同一空间点，直角坐标系与大地坐标系参数间有如下转换关系： 地心坐标系与参心坐标系 地心坐标系 坐标原点位于地球质心 极移 定义：由于地球内部和外部的种种动力学 因素，使得地球体对于自转轴产生相对运 动，因而引起了地极的移动，这种现象称 为极移。 岁差、章动和极移 岁差、章动造成天球坐标的变化 极移造成地球坐标的变化 平地球坐标系和瞬时（真）地球坐标系 瞬时（真）地球坐标系 Z轴与瞬时地球自转轴重合或平行的地球坐标系 瞬时（真）地球坐标系与瞬时天球坐标系的关系 经度零点的问题 早期的经度零点 1884，美，华盛顿国际经度会议定义：通过英国Greenwich天文台Airy仪中心的子午线为全球统一的起始子午线。起始子午线与赤道的交点称为天文经度零点。 受板块运动、局部地壳运动和极移的影响 CIO-BIH经度零点 通过CIO和天文经度零点的子午线称为起始子午线，其与CIO赤道的交点称为赤道参考点或CIO-BIH经度零点 几种常用坐标系之间的关系 2.3 GPS坐标系 WGS-84坐标系 WGS-84坐标系 WGS-84椭球及其有关常数：WGS-84采用的椭球是国际大地测量与地球物理联合会第17届大会大地测量常数推荐值，其四个基本参数 长半径： a=6378137±2（m）； 地球引力常数： GM=3986005×108m3s-2±0.6×108m3s-2； 正常化二阶带谐系数： C20= -484.16685×10-6±1.3×10-9； J2=108263×10-8 国际地球参考架 （ITRF） 国际地球参考架 (ITRF)是IERS (International Earth Rotation Service)制定，由全球数百个SLR、VLBI和GPS站所构成 WGS-84与ITRF的关系 WGS84与ITRF的关系 WGS84地面站坐标精度为1m到2m的精度，ITRF则为厘米级精度 引力常数不同 1954年北京坐标系 （1）椭球参数有较大误差。 1980年国家大地坐标系（GDZ80） 坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。 参考椭球：1975年国际椭球。 （2）参心大地坐标系是在1954年北京坐标系基 础上建立起来的。 新1954年北京坐标系（BJ54新） 新1954年北京坐标系（BJ54新）是由1980国 家大地坐标（GDZ80）转换得来的。 坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。 （3）采用多点定位。但椭球面与大地水准面在 我国境内不是最佳拟合。 （4）定向明确。 2.4 时间系统 时间系统