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湖北文理学院液压顺序动作回路实验台设计.docx 19页

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湖北文理学院液压顺序动作回路实验台设计.docx
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机电一体化课程设计(论文)题目: 液压顺序动作回路实验台设计 院(系): 机械工程与自动化学院 专业班级: 机电1321班 学 号:2013279139学生姓名:李艳龙指导教师:舒杰教师职称: 讲 师 起止时间:2015.11.22-2015.11.27目录第1章 绪论.....................................................11.1顺序动作回路 ..................................................11.2部分顺序动作回路的优缺点...............................................5第2章 顺序动作回路试验 .......................................62.1实验内容.......................................................82.2液压缸的较核...................................................8第3章 工作流程图.....................................................10第4章 控制电路图.....................................................11 第5章 系统原理图................................................12第6章 课设感想................................................13第7章 参考文献................................................14第一章 绪论 顺序动作回路控制是指“按照预定的顺序逐次进行各个阶段的控制”。顺序动作回路的作用在于使几个执行元件按照顺序依次进行动作。顺序回路的构成必须简单,经济,顺序变换迅速,工作可靠,效率高,顺序可变。顺序回路中有四种控制因素,即机械部件的位置,回路中的压力,流量,从循环中的某阶段算起的时间,许多液压顺序回路是靠检测这些控制因素以实现顺序动作的。检测这些控制因素有多种方法,可根据顺序逻辑系统的复杂程度,应用的场合,成本的高低等因素选择。随着电子技术的进步,自动控制中越来越多的采用PLC和单片微处理器为核心的逻辑控制。顺序回路大致分为以下两种类型:1以液压系统本身的压力或流量特性,采用各种形式的阀来实现顺序动作功能的传统回路。这种回路适用于简单的顺序逻辑回路。2 采用传感器形式,如机械式或各种继电器的回路。这种技术发展非常快,通过采用的不同的核心处理装置,便可实现从简单的复杂的各种逻辑功能。1 .1 顺序动作回路 顺序动作回路有定量泵,溢流阀,三位四通电磁换向阀和执行元件组成。执行元件是液压组成。执行元件是液压缸或液压马达。当用一个液压泵向几个执行元件供油时,如果这些元件需要按一定顺序依次动作,就应该采用顺序回路。如转位机构的转位和定位,夹紧机构的定位和夹紧等。顺序动作回路,根据其控制方式的不同,分为行程控制、压力控制和时间控制五类。1)行程开关控制顺序动作回路如图1.1是一种采用行程开关和电磁换向阀配合的顺序动作回路。操作时首先按动启动按钮,使电磁铁1YA得电,压力油进入油缸3的左腔,使活塞按箭头1所示方向向右运动。当活塞杆上的挡块压下行程开关6S后,通过电气上的连锁使1YA断电,3YA得电。油缸3的活塞停止运动,压力油进入油缸4的左腔,使其按箭头2所示的方向向右运动。当活塞杆上的挡块压下行程开关8S,使3YA断电,2YA得电,压力油进入缸3的右腔,使其活塞按箭头3所示的方向向左运动;当活塞杆上的挡块压下行程开关5,使2YA断电,4YA得电,压力油进入油缸4右腔,使其活塞按箭头4的方向返回。当挡块压下行程开关7S时,4YA断电,活塞停止运动,至此完成一个工作循环。这种顺序动作回路的优点是:调整行程比较方便,改变电气控制线路就可以改变油缸的动作顺序,利用电气互锁,可以保证顺序动作的可靠性。图1.1行程开关控制顺序动作回路2)压力控制顺序动作回路如图1.2是利用压力继电器实现顺序动作的顺序回路。按启动按钮,使1YA得电,换向阀1左位工作,液压缸7的活塞向右移动,实现动作顺序1;到右端后,缸7左腔压力上升,达到压力继电器3的调定压力时发讯,使电磁铁1YA断电,3YA得电,换向阀2左位工作,压力油进入缸8的左腔,其活塞右移,实现动作顺序2;到行程端点后,缸8左腔压力上升,达到压力继电器5的调定压力时发讯,使电磁铁3

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