信号分析第五篇第三节 常系数线性差分方程的求解法.ppt

常系数差分方程的一般形式： 表5-3 特解的函数形式 三．零输入响应+零状态响应 系统的初始状态0-与初始条件0+:? 时域经典法便于从物理概念上说明系统各响应分量之间的关系,但求解过程较繁琐. X 第 * 页 北京邮电大学电子工程学院 2003.1 第三节 差分方程的经典解法 解差分方程的方法： 1.迭代法 2.时域经典法：通解与特解法 3.零输入响应+零状态响应 系统的零状态响应 经典法 　 卷积和 4. z变换法（第六章） 当差分方程阶次较低时用此法 一．迭代法 如y(-1)=0 解差分方程的基础方法 差分方程本身是一种递推关系， 得到的是数值解，适于计算机计算。 特点: 由递推关系,可得输出值： 例5-3-1 二．通解与特解法 同常系数微分方程相似，利用通解特解法，求解差分方程，可以求出差分方程的通解 和特解 ，然后利用初始条件，求出其中的待定系数，从而得到差分方程全解： 以下为利用该法求解差分方程的过程： 注意:初始条件是指0+状态,即应用y(0),y(1)确定待定系数. 与连续系统思路一样. 以一阶差分为例分析一下通解的形式， 根据特征根(或解)的三种情况讨论 2.有重根 3.有共轭复数根 求解二阶差分方程 特征方程 齐次解 解出 例5-3-2 特征根 确定 按0+确定系数 特征方程 例5-3-3 根据初始条件y(0),y(1),y(2)即可求出常数 提问:如已知y(-1),y(-2)如何确定系数? 通过对差分方程递推求得0+值. 对齐次方程用0-,0+都可,非齐次方程必须用0+值即y(0),y(1) 例5-3-4 设 P,Q为待定系数 为减幅正弦序列 为等幅正弦序列 为增幅正弦序列 2.特解 例5-3-5 2）特解 1）通解 提问:以上求解方法用0-有问题吗?(书上方法) 说明: (2)待定系数是将系统初始条件0+代入全响应中确定; (3)如果f(K)复杂,特解难以确定. (1)确定自由响应的待定系数要用系统的0+值即y(0),y(1) 由差分方程从y(-1),y(-2)递推出y(0),y(1). 注意:本题用y(-1),y(-2)和y(0),y(1)得到的yh(k)结果一样, 这只是个例而已.因为这0-和0+性质完全不同. 1.零输入响应：激励为零，差分方程为齐次 即是齐次解，按通解方法求 2.零状态响应：系统初始状态为0，即 连续系统的响应可以分解为零输入响应和零 状态响应，同样离散系统的全响应y(k)也可以 分为零输入响应 和零状态响应 ，即 是非齐次差分方程的通解和特解之和，此通解的形式取决于特征根，与经典法通解形式相同,但由于零状态初始状态0-为零，因激励的作用,0+并不为零,所以待定系数不同. 例5-3-6 1）零输入响应 2）零状态响应 提问:求解系统零状态响应的待定系数能用0-值吗? 对此题用yzs(0),yzs(1)(递推得到)求,结果如何? 严格应按0+值确定系数,这与连续系统求解一样. 0- y(-1),y(-2)......y(-n) 0+ y(0),y(1),y(2)...... 说明: 结论： 对复杂激励用经典法无法求解,而卷积和方法可求任何复杂激励下的零状态响应.