课程设计---起重机设计.doc

目 录 一、起重机的设计参数……………………………………………………1 二、起升机构的设计………………………………………………………2 三、小车的设计……………………………………………………………6 四、主梁的设计……………………………………………………………10 五、大车的设计……………………………………………………………16 六、焊接结构设计…………………………………………………………22 七、参考文献………………………………………………………………24 一. 起重机的设计参数 1 基本设计参数： 额定起重量：16t 跨度：35m 工作级别：A6 2 主要尺寸的确定 根据焊接手册[1]表16-4和工作级别A6可以确定一下参数： 载荷状态 Q3 名义载荷系数 Kp=0.5 利用等级 U5 根据表16-2查得最大工作循环数N=5×105 根据GBT-14406-1993 表4 跨度35m查得 L1或L2=10m 由表5查得 吊钩起重机起升高度为12m 由表6查得 主钩起升速度为6.3~16m/min，副钩起升速度10~20m/min 小车运行速度为40~63m/min,起重机运行速度50~63m/min 二. 起升机构的设计 1吊钩的选择 根据要求查起重机手册[2]选择A型-短钩，由起重量16t可查得所用吊钩尺寸：D=150mm S=120mm b=90mm h=150mm d1=85mm d0=T80×10 L=440mm l>210mm L1=100mm L2=75mm R=18mm R1=200mm R2=45mm R3=150mm R4=22mm R5=170mm R6=105mm R7=75mm 重量56kg 2 钢丝绳的选择 根据起重机的额定起重量Q=16t，查起重机设计手册[2]选取滑轮组倍率m=4。 钢丝绳最大拉力： + 式中 Q——额定起重量,Q=N G——吊钩组重量,G=56kg M——滑轮组倍率，m=4 η——滑轮组效率，η=0.975 ∴ Smax=+560/2×4×0.975=20584.62N 根据钢丝绳工作级别选系数C=0.1.5 Dmin=C=0.105×=15.06mm 查起重机手册[2]选用单股钢丝绳直径16.0mm，钢丝直径3.2mm，钢丝总断面132.73mm2，参考自重129.8kg/100m,钢丝破断拉力259.590N。 3 滑轮的选择 根据钢丝绳直径3.2mm选滑轮WJ04202，滑轮主要尺寸：D=355mm，R=10mm,b=43mm,W=33mm,f=8mm,B=74mm,推荐轴承型号216，参考质量17.7kg 4 卷筒的选择 由于起重量不是很大，所以选择铸铁卷筒。为取保钢丝绳具有一定的使用寿命，名义直径应满足D≥ed，式中e——系数，对于工作级别为M6的起重机，e取20。所以D≥20×16=320mm 卷筒长度L=2(L0+L1+L2)+L光 L0=（ +n）/t 式中Hmax——最大起升高度，Hmax=12m N——钢丝绳安全圈数，取2 t——绳槽节距，t=d+(2~4)=16+4=20 L1——根据结构确定卷筒空余部分，取60mm L2——固定钢丝绳所需的长度，取60mm L光——根据钢丝绳允许偏斜角确定，取120mm L0——卷绕部分长度，取550mm ∴L=2×（550+60+60）+120=1460mm 取整 L=1500mm 卷筒轴上的扭矩 M= =20584.62×320/0.98=6721.51Nm 卷筒转速 N= =4×9.3/3.14×0.5=23.69 n/min 5 电动机的选择 P=(Q+G)v/6120η=(16000+56)×4/6120×0.9=11.66kw 选择YZP200L-8型电动机。对于吊钩起重机，取CZ=300，JC=25%；电动机额定功率为15kw，输出扭矩192Nm,转速735r/min,转动惯量J=0.339kgm2,自重260kg。变频控制的电动机最小启动转矩T=1.7×192=326.4Nm。 起升电动机发热校验：去G=0.8，Pn≥Ps=GP=0.8×11.66=9.328kw 校验通过 6 减速器的选择 传动比i=735/23.69=31.03 n/min 根据电动机参数查起重机设计手册[2]选QJR型减速器，输出轴转速75