风力发电系统中的并网逆变器.doc

查阅、翻译1万印刷符（或译出3千汉字）以上的外文技术资料，内容要结合毕业设计双馈感应发电机低速风洞涡轮机风洞涡轮机风力发电机的核心部分连接电网并网逆变器通常采用脉冲宽度调制技术拥有很多优势，包括正弦输出电流，低谐波分量对功率因数的适应性和直流母线电压利用瞬时有功功率瞬时无功功率电流回路控制器和PWM决定给之间的活动和反馈无功功率。(space vectorpulse width modulation，SVPWM)方式和电网电压矢量定向的控制策略，采用d、q轴电流闭环，实现有功功率和无功功率的解耦控制。 1 并网逆变器的数学模型及其控制策略 具有多重电枢混合励磁电机和混合励磁被用于风力发电发电系统。1 为多重电枢混合励磁直驱式风力发电系统的结构图。本文研究电枢单元独立运行时并网逆变器的控制策略。 图1 多重电枢混合励磁直驱式风力发电系统的结构 1.1 并网逆变器的数学模型 设三相电网电压为 （1） 式中： E为相电压的幅值；ω为电网角频率。对于图1方框内的并网逆变器，设其总电阻为R，在三相静止坐标系abc中有 (2) 式中：iA 、iB 、iC uA 、uB 、uC L 为连接并网逆变器与电网的电感。坐标变换从三相静止abc坐标系变到两相静止αβ坐标系(等匝数变换)如下： （3） 由式(2)(3)可得 （4） 设旋转坐标系的同步旋转频率为ω从两相静止αβ坐标系到两相旋转dq坐标系变换， （5） 由式(4)(5)可得 所以在到两相旋转dq坐标系中并网逆变器的输出电压为： （8） 1.2 并网逆变器的控制策略 采用电网电压矢量定向控制，将同步旋转dq坐标系的d轴定向于电网电压合成矢量Es方向上，q轴超前d轴90°，空间矢量图如图2 所示。其中，Es为电网电压合成矢量，Us为并网逆变器输出电压合成矢量，Is为并网逆变器输出电流合成矢量，UL为电感电压的合成矢量，?为功率因数角，θ=∫ωdt为Es与α轴的夹角，可得 （9） 式中Es 为电网电压合成矢量的幅值。 将式(8)代入由式(9)整理得到 （10） 图2 空间矢量图 令 （11） 代入式(10)得 （12） 至此，实现了有功电流id 和无功电流iq解耦控制。为使输出电流快速跟踪给定电流，采用电流PI调节器的实现闭环控制。PI调节器输出为 （13） 解得并网逆变器d、q轴电压： （14） 旋转d?q坐标的优势是它的控制数值例如电流会变成直流值，它可以消除稳定跟踪错误，实现对d轴解耦控制。 图3 并网逆变器的控制系统 1.3 空间矢量脉宽调制 当电压ud* 、uq*产生后，采用SVPWM产生期望的电压合成矢量Us。对于电压型的并网逆变器，存在8种开关状态，每一种状态决定一个电压空间矢量。8个空间矢量把整个空间分成6个扇区，除了零矢量u0和u7外，其它每个空间矢量的幅值为UDC，UDC为直流母线电压。根据dq坐标系下的电压ud*、uq*以及电网角度，可得到电压合成矢量Us，而期望的电压合成矢量Us由每个扇区相邻的2个电压矢量合成，这样可减少开关通断次数和减少电流谐波。 （15） 图4 电压空间向量 图5 合成所需的输出电压矢量d?q坐标下的ud*、uq*，我们可以得到合成的电压矢量电压矢量Us以尽量减少开关和电流谐波。在3合成过程中描述的例子 （16） 图6 三相PWM脉冲输出 其中T是PWM周期T1和T2是两个每个PWM周期活动载体时间工期，θ为所需的输出之间的电压矢量Us是最终向量Us的放大。 在T1和T2谐波在3的PWM脉冲的产生图所示。 图7 Matlab中的仿真模型 2 并网逆变器的仿真 为验证并网逆变器的控制方法，用Matlab 7.4进行仿真研究。为更接近实际，并网逆变器的二极管整流桥、PWM 逆变器、电感使用Matlab7.4/SimpoweSystems 下的分离器件；其它控制算法通过Matlab 7.4/Simulink 实现。图3的仿真模型如图7所示。 仿真参数如下：直流母线电压UDC=650V ；交流侧电网电压合成矢量的幅值Es =220? 2?3/ 2=465V；交流侧电抗器电感L =0.02H；交流侧电抗器电阻R =1Ω；电网