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G K1 C型内燃机车遥控装置与LCD的应用1
G K1 C型内燃机车遥控装置与LCD的应用
张泰阳
(酒钢运输部机务作业区)
〔摘要〕GK1 C机车安装了FX2N型PC,通过PC的控制,实现了柴油机启动、调速、机车加载等功能。加装遥控装置,与PC连接,使机车具有遥控功能。安装LCD,实时显示机车的状态信.急和故障等内容。
关键词 PC GK1 C遥控 LCD
1机车简介
GK1 C机车采用液力传动,配备了6240ZjD型柴油发动机。机车由走行总体、液力传动箱、电气控制系统、动力系统等几部分组成。乘务员通过操纵司控器,产生调速信号至PC, PC发出控制指令.调节柴油机转速。柴油机通过万向轴与液力传动箱连接,传动箱按照PC指令,变化不同的档位、方向,再由万向轴连接车轴齿轮箱,实现功率传递,进而实现机车功率的控制。
机车属大型动力传输设备,工作环境恶劣,夏季机车电气柜内部温度可达50℃以上。机车频繁提速、减速,对机车电气元件产生冲击。机车上电气元件较多,大功率直流电机启动时,会产生强电磁干扰。根据控制对象及环境的要求,该型机车采用了FX2N-80-MT型PC作为整个系统的控制核心。
2 PC系统组成
该型PC自带80个I/O点,另加2个开关量输人模块,1个输出模块,1个模拟量输出模块。机车各种信号、指令通过输人模块和专用的通讯电缆输入至, PC经过各种运算,输出信号实现不同的控制要求。
2.1模拟量输出
电气系统具有遥控控制功能。PC配置了模拟特殊模块FX2N-4AD和FX2N-2DA. FX2N-4AD为模拟输入模块,有4个输入通道,最大分辨率12位,模拟值输人范围为-10-10V或者4-20mA; FX2N-2DA为模拟输出模块,有2个输出通道,最大分辨率及模拟值输出值范围与FX2N4AD相同。遥控机车需要机车低恒速运行,保持速度稳定,因此,需要不断调节制动量。遥控操作机车制动采用电磁比例阀控制。由PC输出阶段控制指令,系统中D/A模块输出一定的电流((4-20mA),控制比例阀工作,改变均衡风缸压力大小,实现机车制动。-
2.2无线遥控系统
车上安装了无线遥控接收器。本系统采用数字调频FSK。控制器把操纵指令变为数字指令,即一系列二进制信号,经编码、调制,用无线方式发送到机车接收器,接收器进行编码.译码、鉴别,还原成控制指令,送到单片机系统。由单片机根据指??,采取相应的信号
输出,经继电器至PC.
2.3人机界面
机车在操纵台设置5.7触摸式单色液晶显示器LCD,通过RS-422通讯口与PC交换信自、。根据机车实际应用的需要和PC系统中现有的信息资源,对LCD显示器的界面进行了统筹安排,主要包括:机车各种主要参数的显示、机车状态显示、机车参数的设置及修改、故障显示及查询等功能。由于该液晶显示器为触摸式,检修人员和乘务员通过设置在显示界面的特定区域的触摸按键实现人机交换。显示器界面主要分为4级,第1级为主界面,第2级分为辅助界面、开关量界面、故障界面、帮助界面4个界面,其余为第3级界面。故障界面内设故障复位按钮和故障履历、遥控故障界面。帮助界面有帮助说明、柴油机启动、柴油机调速、加载条件、加载I档、加载II档、手动换档点参考等界面,检修人员可调出上述内容,方便快捷地处理故障。
3结束语
由于采用了PC控制,GK 1 C机车电气控制系统工作十分稳定,故障率相对降低。GK1C机车安装了触摸式单色液晶显示器LCD,方便了查询机车运行状态、故障履历,有利于设备的维护检修。同时,该车还选配遥控功能,能够实现遥控驾驶。
参考文献
[1]资阳机车车辆厂.GK 1 C机车说明书
[2]顾战松,陈铁年可编程拉制器原理与应用
[3]莱钢运输部机务段
[4]电工技术2008年第4期
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