信号与系统(第三版) 徐亚宁.docVIP

信号的描述方法有函数表达式和波形；系统的描述方法有数学模型和模拟框图； 描述信号的基本方法是建立信号的数学模型，即写出信号的数学表达式。 LIT系统的特性线性：齐次性和可加性同时具备时不变性：系统的参数都是常数，不随时间改变； 系统的零状态响应与激励施加的时刻无关。因果性：现在的输出只取决于现在或过去的输入稳定性：系统的输入、输出都是有界的 周期信号的频谱具有离散性、谐波性、收敛性。 S平面的虚轴映射为Z平面的单位圆。 零输入响应是由系统的初始状态单独作用系统时所产生的响应，与激励信号无关。 一个频率受限为信号f(t)，其最高频率为?m,奈奎斯特频率（最低允许抽样频率）?s=2?m. 冲激信号的性质：δat+b=1aδ(t+ba) 筛选特性ftδt-t0=f(t0)δt-t0 取样特性-∞∞ftδ(t-t0)dt=f(t0) 尺度变换特性δat=1aδt δ-t=δ(t) -∞∞ftδtdt=-1nfn(0) δt二次冲激（冲激偶） -∞∞δ’tdt=0 奇函数 ftδt=f0δt-f0δ(t) h(t)=g′（t） 卷积积分yft=ft*ht=-∞∞f(τ)h(t-τ)dτ 傅立叶变换Fjω=-∞∞fte-jωtdt 傅立叶逆变换ft=12π-∞∞Fjωejωtdω (ft满足绝对可积) 傅立叶变换 δt1 i2πδω Utπδω+1jω e-atUt1jω+a gτ(t)τSa(ωt2) e-at? 2aa2+ω2 sgnt?2jω sgnt1 t0-1 t0 对称性Fjt?2πf-ω 时频展缩f(at)?1aF(jωa) 反折 f(-t) ?F(-jω) 时移ft-t0?Fjωe-jωt0 时频微分fnt?jωnFjω 频移ftejω0t?Fjω-ω0 频域卷积f1tf2t?12πf1t*f2t fat+b?1aejωbaFjωa 拉式变换eatUt?1s-a δt?1 Ut?1s e-at?1s+a te-at?1(s+a)2 tsinωt?2ωs(s2+ω2)2 tcosωt?s2-ω2(s2+ω2)2 复频移ftes0t?F(s-s0) 时移ft-t0Ut-t0?Fse-st0 尺度变换fat?1aFsa a0 单边z f1tf2t?12πjc-jωc+jωF1λF2s-λdλ anUn?zz-a ebn?zz-eb δt?1 fn?Fz=n=0∞f(n)z-n ejnω0?zz-ejω0 δn-m?z-m Ut?zz-1 n?zz-12 移位fn-m?z-mFz尺度变换anf(n)?F(za) 欧拉公式ejωt=cosωt+jsinωt e-jωt=cosωt-jsinωt Sa(t)=sintt 0∞Satdt=π2 -∞∞Satdt=π 单位冲激δt=0 t≠0∞ t=0 且-∞∞δtd(t)=1 单位阶跃 Ut=0 t01 t0 -∞tδ(t)=U(t) 系统频域分析ft*ht=yt?F(jω)?H(jω)=Y(jω) e-atUt1jω+a y(t)?F-1[Y(jω)] 时域分析求单位冲激 由冲激响应定义ht+2ht=δt 当t≥0+时有ht+2ht=0 特征方程λ+2=0→ λ=-2 所以ht=Ce-2Ut 代入微分方程： 比较系数C=1 所以h(t)=e-2tU(t) 已知差分方程求零输入响应 特征方程??2-5??+6=0 特征跟??1，??2 齐次解yx=C1(??1)+C2(??2) 带入初始条件yx() yx() 求得C1 C2 求出yx（齐次解的方程）