电气专业参考学年论文.docVIP

宁 波 工 程 学 院 学年论文 论 文 题 目： 学 院 名 称： 电子与信息工程学院 专 业： 电09-X班 学 生 姓 名： 学号： 指 导 教 师： 起讫时间： 20年月日 至 20年月日PLC控制原理，利用PLC分别驱动横轴、竖轴变频器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位。操作过程中微动开关将位置信号传给PLC主机；位置信号由接近开关反馈给PLC主机，通过交流电机的正反转来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业。 关键词：机械手；PLC；变频器；交流电机 Based on PLC manipulator automation control system realization method Ma Yanfang NingBo University Of Technology,NingBo ZheJiang 315016,China Abstract：Manipulator is industrial robot system in traditional task execution organization, is one of the key components of robot.Manipulator mechanical structure of a ball screw, slider bar, machinery parts, Electrical have ac motor, inverter, sensors, and other electronic parts.This paper introduces the manipulator is based on PLC control principle, using PLC respectively driven the horizontal axis, the horizontal axis inverter, control the horizontal axis and the horizontal axis of the manipulator precise positioning。Operating process budge switch will position signal to PLC host，Position signal by promixity switches feedback to PLC host, through the ac motor is FanZhuanLai control manipulator hand claw zhang close, so as to realize the manipulator accurate motion function。This subject intends to develop materials handling in space manipulator can grasp put objects, can replace artificially in high temperature and dangerous section in the operations. Key Words： Manipulator PLC；inverter；Ac motor 引言 近年来，随着我国科学技术水平的飞速发展，生产过程的自动化、机械化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，亦随处可见。同时，基于可编程序控制器（PLC）原理的各项机械设备也广泛的出现，为人类的生活带来极大的方便和乐趣。 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化时间相结合的产物，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。 本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。该装置机械部分有滚珠丝杠